ESP-8266通过Wi-Fi进行电机控制
介绍
在这个项目中,您将学习如何通过WiFi使用ESP-8266控制两个直流电动机。 命令可以从任何Web浏览器发送到ESP-8266上运行的Web服务器。
怎么运行的
我们使用数字输出D5,D6,D7和D8来驱动2个直流电动机。 每个输出产生3.3 V电压,并驱动四个半H驱动器(LD293D)之一。 这些驱动器能够切换更高的功率:从4.5 V到36 V,最高600 mA。 小型稳压器(LD1117AV33)通过电池为ESP-8266提供稳定的3.3V。
半H驱动器(LD293D)具有两个输入电压:
Vcc1:运行集成电路的电源(5 V)
Vcc2:向电机发送的功率(4.5 V至36 V)
在该电路中,每对半H驱动器控制一个电动机。 通过这种方式,我们可以在两个方向(向前和向后)驱动电动机。 LD293D集成了高速钳位二极管,以抑制来自电
2023-03-27 19:37:09
6.58MB
C++
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