STM32 RTC实时时钟实验,用于STM32系列的单片机的RTC读写C程序，已调试通过。

[例程]正点原子F429 移植LittleVGL 8.2（4.3寸RGB 800480，SDRAM双缓冲区，有触摸）

stm32单片机UCOS操作系统学习代码，创建2个系统任务，演示ucos的运行机制

Keil STM32F4芯片包pack，解压后安装即可。

TMC5160步进电机驱动板ALTIUM硬件原理图+PCB+STM32单片机TMC5160驱动源代码,硬件采用2层板设计，大小为53*56 mm,包括完整的原理图PCB及STM32软件驱动代码。 //TMC5160 SET sendData(0xEC,0x000100C3); //PAGE43:CHOPCONF: TOFF=3, HSTRT=4, HEND=1, TBL=2, CHM=0 (spreadcycle) sendData(0x90,0x00061F0A); //PAGE33:IHOLD_IRUN: IHOLD=10, IRUN=31 (max.current), IHOLDDELAY=6 sendData(0x91,0x0000000A); //PAGE33:TPOWERDOWN=10:电机静止到电流减小之间的延时 sendData(0x80,0x00000004); //PAGE27:EN_PWM_MODE=1 sendData(0x93,0x000001F4); //PAGE33:TPWM_THRS=500,对应切换速

本教程由星慈光主讲，从安装制作一台HJ-4WD-wifi智能小车开始讲解，由基础知识原理，到动手实践环节，结合前面的40节基础课程，新手很容易编程控制智能小车。教程分为6部分，1 小车制作。2 循迹避障小车 3 蓝牙小车 4 wifi小车 5 全向轮小车 6 灭火小车。

基于stm32单片机实现modbus-rtu 通讯规约源码-有注释 通讯数据的类型及格式： 信息传输为异步方式，并以字节为单位。每个字节由8位二进制数组成。主机和从机之间传递的通讯信息是10位的字格式： 字格式（串行数据） 10位二进制 起始位 1位 数据位 8位 奇偶校验位 无奇偶校验位 停止位 1位 桢格式： 序号 1 2 3 4 5 6 定义 模块地址 功能代码 起始地址 数据长度 数据内容 校验码 字节数 1 1 2 2 n 2 ★ 注：1、本文件中后缀为“H”的数据为16进制数据，如1AH；后缀为“B”的为二进制数据，如11111111B；无后缀的均为10进制数据。 2、每字节数据的顺序是低位在前高位在后,桢数据的顺序是高字节在前低字节在后，校验码低字节在前高字节在后。 （一）、通讯信息传输过程： 1.0 时间间隔： 通讯波特率：9600。监控器和模块的接收一直开着，模块在接收完所有字节后判断是否与本机地址相同，相同则置接收完

stm32单片机控制伺服电机转动固定角度

C语言编写的最小二乘法拟合曲线。根据输入的多组x，y值，计算拟合直线公式y=ax+b中的斜率a以及偏移b。适用于线性传感器的求值。 文件包里面包含一个exe可执行线性拟合程序和一对应用在单片机的C代码。 程序有float和double数据类型可选。

1、可产生正弦波、三角波、方波、锯齿波，波形的频率和幅值可通过程序设置。 2、可两种模式产生波形，一种为STM32自带DAC引脚通过DMA控制输出波形，一种为STM32控制AD9850芯片输出波形。 3、程序可直接适用于正点原子开发板，方便移植。