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相平面图,用于话相轨迹等,较为基础,新手可看,老手别看

融合视觉传感器和激光雷达可以实现优于单一传感器的同时定位与建图(SLAM)系统,现有的视觉和激光雷达融合算法仍然存在计算复杂度高、系统精度及稳定性受错误的深度匹配影响等问题。为了更加高效、鲁棒地融合视觉和激光雷达的信息,充分利用图像和激光点云中的地平面信息,提出了高效的视觉辅助激光雷达SLAM算法。首先,从激光点云中分割出地面点云用于提取图像中的地面ORB特征点,并通过单应性变换中的交比不变性校验特征匹配,从而高效鲁棒地利用单应性矩阵分解实现绝对尺度相机运动估计。然后,将得到的相机运动估计以李群SE(3)形式进行插值,用于校正激光雷达在自身运动过程中产生的点云畸变。最后,单目相机的运动估计作为初值用于激光里程计的位姿优化。公共数据集KITTI和实际环境的测试结果表明,本文算法可以有效利用相机运动估计对激光点云畸变进行校正,实时准确地实现里程计和建图。

CorelDRAW Graphics Suite是平面设计软件；该软件是矢量图形制作工具软件，这个图形工具给设计师提供了矢量动画、页面设计、网站制作、位图编辑和网页动画等多种功能。 该图像软件是一套屡获殊荣的图形、图像编辑软件,它包含两个绘图应用程序：一个用于矢量图及页面设计，一个用于图像编辑。这套绘图软件组合带给用户强大的交互式工具，使用户可创作出多种富于动感的特殊效果及点阵图像即时效果在简单的操作中就可得到实现——而不会丢失当前的工作。通过Coreldraw的全方位的设计及网页功能可以融合到用户现有的设计方案中，灵活性十足。

基于MMSE准则的自适应旁瓣对消，平面阵的三维天线方向图计算，matlab仿真

资源中是关于计算机图形学中的介绍多边形有效边表填充的详细PPT讲解以及一个小提纲的介绍帮助你的掌握，再附上多边形边缘填充算法，马赫带，光滑着色等多个实现效果的实现代码及自我演示exe助你理解，欢迎下载

此工具计算 n 维球体内部、球冠内部或可由两个平行切片平面定义的球体任何部分内部的体积。 计算单位完整球体的体积。 在2-d中，“体积”为pi。 V = spheresegmentvolume([],2) V = 3.1416 V - pi 答案 = 0 在 3-d 中，计算精确单位半球的体积。 体积为pi*2/3，约为2.0944 V = spheresegmentvolume([0,1],3) V = 2.0944 V - 2*pi/3 答案 = -4.4409e-16 在 4-d 中，计算半径为 2 的超球体周围的中心带内的体积，带从 -1 到 +1。 因此，平行平面相隔 2 个单位的距离，并围绕球心对称。 V = spheresegmentvolume([-1,1],4,2) V = 58.967 在 50 个维度中，计算单位半球帽内的体积。 V = spheresegmen

割平面法示例 例2.11.1 求解整数规划 min –x1–x2 s.t. 2x1+x2≤6 4x1+5x2≤20 x1,x2≥0且为整数 解:此规划的标准形式为 min –x1–x2 s.t. 2x1+x2+x3 =6 4x1+5x2 +x4=20 x1,x2,x3,x4≥0且为整数

目前基于人脸表情的情绪识别已经相对成熟，而根据人类肢体动作进行情绪识别的研究却不多。通过VLBP和LBP-TOP算子从三维空间中提取图像序列的肢体动作特征，分析愤怒、无聊、厌恶、恐惧、高兴、疑惑和悲伤七种自然情绪的特点，并用参数优化的支持向量机对情绪分类进行识别，识别率最高能够达到77.0%。实验结果表明，VLBP和LBP-TOP算子具有较强的鲁棒性，能有效地从肢体动作中识别人的情绪。

文章根据等距曲线逼近的关键在于对其参数速度模的逼近，提出了对参数速度模有理逼近的2种形式，在此基础上给出了平面雎zier曲线等距曲线的逼近函数和误差估计函数，并导出了保持法矢平移方向的代数方式的等距有理逼近算法。最后给出例子验证其效果。