笔者自己写的简单的PID算法，做小车时控制车速用的，其中包含抗饱和积分、积分分离、输出限幅等功能，有两种模式：位置式与增量式。希望与大家共同进步，谢谢。
2021-10-15 09:49:13
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本套件以简单易懂的STC15W4K单片机作为主控，以其高分辨率16位增强型PWM作为同步整流MOS驱动波形，融合PID算法，实现高效高精度的同步整流BUCK，BOOST数字电源开发套件。本套件意在教会开发者快速掌握PID数字电源调整方法，学会同步整流高效电源拓扑，缩短开发周期。同时为广大学生群体提供宝贵的电子设计开发资料和开发平台。
套件板子特性:
BUCK模式:
输出模式:恒压模式/恒流模式/恒压恒流模式（只能选择一种模式）
输入电压范围:13-35V
输出电压范围:2 - 30V代码可调
输出过流保护:5A代码可调
输出功率不大于:100W
最高效率:94%
涟波&噪声不高于:400mV平均值
PID调整PID调整速率: 20K次/S
优秀的负载调整率，较好的响应能力。
BOOST模式:
输出模式:恒压模式/恒流模式/恒压恒流模式（只能选择一种模式）
输入电压范围:13-30V
输出电压范围:15-35V代码可调
输出过流保护:5A代码可调
输出功率不大于:100W
最高效率:95%
涟波&噪声不高于:400mV平均值
PID调整速率: 20K次/S
优秀的负载调整率，较好的响应能力。
在此借电路城平台，推广STC15单片机 PID算法数字电源开发板BUCK/BOOST套件。有需要套件的可以联系我，QQ 484745703。
淘宝店铺:芯兴工作室。
链接:https://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.18...
2021-10-14 19:49:41
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基于51单片机PID算法的直流电机测速控速设计，测量精度很高，控制精度也很高，误差在1r/min内，这是经过本人长期调试所得出的成果！程序里的PID参数是在大量实验过程得到的，很具有参考价值！希望对大家有所帮助！
2021-10-10 16:15:49
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电机自抗扰控制和PID控制,基于pid算法的电机控制,matlab源码.zip
2021-10-01 09:04:15
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基于51单片机PID算法的直流电机测速控速设计，测量精度很高，控制精度也很高，误差在1r/min内，这是经过本人长期调试所得出的成果！程序里的PID参数是在大量实验过程得到的，很具有参考价值！希望对大家有所帮助！
2021-09-30 20:38:30
506KB
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选取STM32系列的STM32F103RBT6作为主控系统，以L6203作为直流电机的驱动；根据小车的位置通过PID算法调节小车的速度，对主控中高级定时器进行设计，通过UART显示数据；观测小车运行过程中能否消除惯性带来的影响并立刻转向，及PID算法是否可以应用在喷绘机小车的控制系统中。
2021-09-19 08:28:20
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