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基于PID算法在喷绘机小车控制系统的应用
基于PID算法在喷绘机小车控制系统的应用
上传者:
38609720
|
上传时间: 2021-09-19 08:28:20
|
文件大小: 328KB
|
文件类型: PDF
STM32
L6203
PID算法
喷绘机
选取STM32系列的STM32F103RBT6作为主控系统,以L6203作为直流电机的驱动;根据小车的位置通过PID算法调节小车的速度,对主控中高级定时器进行设计,通过UART显示数据;观测小车运行过程中能否消除惯性带来的影响并立刻转向,及PID算法是否可以应用在喷绘机小车的控制系统中。
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