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将 C3D 的数字格式从 VaxD（“Dec”）转换为 IEEE-LE（“PC”） C3D 是一种常用于生物力学和运动分析的文件格式。 浮点数可以以 3 种不同方式存储在 C3D 文件中：VAX-D、IEEE-LE 和 IEEE-BE（Vicon 称它们为 DEC、PC 和 MIPS）。 在 WWW 上可以找到几个读取 C3D 文件的 Matlab 例程，但不幸的是 Matlab >= 2008b (v7.7) 不再以 VAX-D 格式打开文件。 此函数将 VAX-D 编写的 C3D 文件转换为 IEEE-LE 文件（PC 样式），并在 Matlab 6 和 7 下工作。此函数不会将 C3D 文件的内容导入 Matlab！ 调用： VAXD = C3D_VaxD2PC(Mode, FileSpec) 根据输入 [Mode]，仅检查或转换文件。 此外，可以处理单个文件或文件夹和所有子

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IBM发明了PC；这份文档就是PC的最原始的、最权威的官方资料。

STM32双串口通信，USART1使用命令控制，USART2使用AT指令控制蓝牙搜索，数据通过USART1传输到PC上位机。