ISO9141-1,ISO9141-2,ISO9141-3,很清晰，开发OBD软件需要看一下，物理层到连接层到数据层，更上层的协议请参照其他文件。
2019-12-21 19:31:34
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汽车OBD诊断相关全套协议，包含ISO27145（06版、12版），SAEJ1939中英文版，ISO11898英文版，ISO15765中英文版，ISO15031英文版，ISO14229中英文版，SAEJ1979-DA英文版，GB17691-2018中文版等，覆盖了OBD开发需要的全部协议。
2019-12-21 18:56:01
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ISO_15031-1_2010,ISO_15031-2_2010,ISO_15031-3_2016,15031-4_2014,15031-5_2016,15031-6_2015,15031-7_2013
2019-12-21 18:52:37
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用Android Studio写的通过蓝牙读取汽车OBD的数据,通过手机蓝牙和OBD配对后，能读取汽车的发动机转速、发动机冷却液温度等各项数据， 并且使用了百度API的地图定位
2019-12-21 18:51:04
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