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多传感器分布式Kalman 滤波融合算法
多传感器分布式Kalman 滤波融合算法
2021-03-01 18:52:23
227KB
Kalman
1
动态矩阵控制中基于
Kalman滤波
的开环预测方法
动态矩阵控制中基于
Kalman滤波
的开环预测方法
2021-02-26 17:04:49
693KB
研究论文
1
基于自适应补充
Kalman滤波
的平滑伪距算法
为了得到较为精确的伪距值, 现提出一种采用自适应补充卡尔曼滤波进行相位平滑伪距的算法, 该算法既利用 了载波相位平滑伪距的思想, 又对观测噪声和载波相位差值方差进行了估计, 并给出了相应的数学解算过程。仿真结果表明,利用该算法得到的伪距双差值相对于其他算法最小, 利用其平滑后的伪距用于定位, 得到的结果相对于其他算法也最稳定。
2021-02-23 18:04:44
241KB
载波相位;
补充卡尔曼滤波
1
Kalman滤波
理论及其在导航系统中的应用(第2版)
Kalman滤波
理论及其在导航系统中的应用,付梦印,邓志红,科学出版社
2021-02-22 21:03:08
32.96MB
Kalman滤波
导航系统
1
Kalman滤波
算法公式详细推导和Matlab代码实现.pdf
最近研究了卡尔曼滤波算法,总结了一个文档,文档内容很详细,主要总结了卡尔曼滤波算法的发展历史和卡尔曼滤波算法公式详细的推导过程,最后还有卡尔曼滤波算法的matlab代码
2021-01-28 04:29:02
911KB
算法
卡尔曼滤波算法
matlab
1
交互多模型
Kalman滤波
在目标跟踪中的应用
交互多模型
Kalman滤波
在目标跟踪中的应用 MATLAB仿真实验
2020-11-04 13:44:02
5KB
IMM
目标跟踪
Klaman滤波
1
Kalman滤波
S-Function程序
Kalman滤波
算法S-Function程序,主要完成电池SOC估计。
2020-03-04 03:05:36
3KB
Kalman
1
一种基于改进
Kalman滤波
的视觉_惯性组合导航算法
哈工大的一篇论文,使用改进后的卡尔曼滤波视觉及惯导融合算法,进行位置和姿态估计,用于航天器,但是无人机也能用,里面的思路可以借签。
2020-02-20 03:01:33
1.18MB
视觉
惯导
导航
卡尔曼
1
3.19 基于
Kalman滤波
的目标跟踪.rar
该代码由matlab编写,对目标实行追踪,该代码由注释,实现了对下落小球的追踪
2020-02-01 03:11:59
304KB
卡尔曼滤波代码
1
Kalman滤波
原理及源码(matlab).rar
Kalman滤波
原理及源码(matlab).rar
2020-01-10 03:10:03
120KB
Kalman
matlab
1
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