电子-无感无刷直流电机之电调设计全攻略.pdf,单片机/嵌入式STM32-F0/F1/F2

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本应用笔记说明了无传感器无刷直流 （Brushless DC，BLDC）电机控制算法，该算法采用 dsPIC® 数字信号控制器 （digital signal controller， DSC）实现。 该算法对电机每相的反电动势（back-Electromotive Force， backEMF）进行数字滤波，并基于滤得的反电动势信号来决定何时对电机绕组换相。 这种控制技术不需要使用离散式低通滤波硬件和片外比较器。

pcg matlab代码具有压缩感测的单元素超声成像 孟伟EE 367最终项目2021年3月19日 您可以在中找到该代码的当前版本。 请参阅以获取其他媒体。 安装 的MATLAB 确保您已安装最新版本。 场二 该项目利用了Field II超声仿真库。 请从下载并安装适当版本的Field II。 要安装该库，您必须将Field II子目录添加到您的MATLAB路径中。 您可以通过右键单击MATLAB文件浏览器中的Field II子目录，然后选择添加到路径->选定文件夹来执行此操作。 用法 提供了该脚本的一些版本： NoMask.m-无延迟掩码的仿真和重建。 由于换能器近场中的不均匀性，有关场景的某些信息仍可以重建。 SingleRotation.m-使用延迟掩码进行仿真和重建，仅需旋转一圈即可采样。 重建的图像在特征方面看起来很准确，但是背景噪音很多。 MultiRotation.m-使用多次旋转的延迟蒙版进行仿真和重建。 在R = 4旋转的情况下，重建的图像看起来非常好。 关键参数（R，电子SNR等）可以在文件顶部进行调整。 在MATLAB中运行每个脚本时，它将显示一些图形并将它们另存

人工智能-机器学习-面向个性化学习的体感计算研究.pdf

当射频（RF）通道之间的增益不一致以及目标角度信息与系统感测模型不匹配时，基于多通道压缩传感（CS）的到达方向（DOA）估计算法的性能会降低。 为了解决这些问题，提出了一种新的基于感知模型优化的单通道基于CS的DOA估计算法。 首先，建立了一种基于单通道阵列的DOA稀疏感知模型，该模型考虑了感知模型的失配。 其次，提出了一种新的基于单通道CS的DOA估计算法。 该算法背后的基本思想是针对目标角度信息矢量和传感模型量化误差矢量分别迭代求解两个CS优化。 另外，它避免了由于RF通道之间的增益不一致而造成的DOA估计性能损失。 最后，通过仿真结果验证了所提算法的有效性。

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使用现代OpenGL+Qt，同时实现使用逐顶点和逐片元渲染方法，详见博文：现代OpenGL+Qt学习笔记之十：使用逐片元渲染提升真实感http://blog.csdn.net/chaojiwudixiaofeixia/article/details/78187060

所有代码亲手编写实现。 坐标变换,pid,svpwm，编码器，电流采样，在stm32f4上运行。 后续会更新有感foc的博客，无感算法请看我的《基于扩展卡尔曼滤波器的电机转子位置估测》文件，里面有matlab仿真文件，c语言实现文件，及公式推导的word文档。