使用Qt平台开发的上位机软件，使用libmodbus开源库，该库支持RTU和TCP模式

非常好用的一款modbus模拟器，只是master、slave两种方式，一个串口通道下可以设置多个设备、多个功能码、多个寄存器地址段，可以人工置数、自动应答。

modbus调式助手，Modbus调试工具ModBusPoll+Slave

modbus协议功能码、格式及示例，简单明了实用，找了好久就这个最直观最能帮助了！modbus协议功能码、格式及示例，简单明了实用，找了好久就这个最直观最能帮助了

该程序实现了称重仪表的MOBUS协议，可实现称重数据上传、远程置零等。程序基于LPC1766，外围通讯基于光电隔离的RS485E，实现MODBUS协议。

针对改进传统的复杂伺服电机联动控制系统的目的，提出一种新的设计方案，采用Modbus RTU通信协议，简化了系统复杂度，降低了成本，并且通过自行设计接口转换电路，提高了通用性；另外，该系统通过改进优化的软件设计，能实现系统的连续运行，解决了定位数据运行模式只能定位不能连续运行的问题。先介绍总的系统设计，然后介绍Modbus RTU协议以及具体实现方法，最后以LabView编程为例，介绍上位机软件系统的实现过程。

Modbus工具， 包括了注册sv. 在上位机开发中经常需要用到

1. Modbus Poll和Modbus Slave 工程软件， 2. 内部有虚拟串口软件

用于MODBUS协议的通讯，用于VB调用协议；用于MODBUS协议的通讯，用于VB调用协议；用于MODBUS协议的通讯，用于VB调用协议

经过这几天的学习与调试，终于在STM32F103VCT6+W5500(SPI1)+Freemodbus 平台上，实现Modbus-TCP协议的功能。其实很简单，只要熟悉Modbus-RTU通讯，明白Modbus帧的结构等，Modbus-TCP只是在原来的帧结构上加个头，去个尾，然后用TCP传输即可。 关键的内容就是怎样获取W5500新接收的数据包，并发送给Modbus事件状态机驱动协议的执行，数据的处理。 主要参考Freemodbus demo里的Modbus-TCP协议实现的思路，获取缓存区的读写与发送响应。