用于机器人运动规划，平滑轨迹插值方法中的PVT插值，可根据给定的轨迹关键点的位置、速度和时间插值得到一条二阶平滑的轨迹。可用于生成机器人的关节角度、末端执行器的空间位置等等。

量产自动驾驶中的规划控制算法（小鹏&深蓝自动驾驶PnC公开课20200817）

直接横摆力矩分层控制器 上层LQR 下层数学规划 四轮独立驱动汽车转矩分配 DYC 与AFS集成控制器 CarSim与Simulink联合模型

本文介绍了矿产资源规划数据库的建设与应用，旨在满足矿产资源规划管理工作信息化需要，构建国家、省、市、县四级规划数据库体系，为矿产资源规划成果管理、矿业权等规划审查、规划审批、辅助决策提供数据支持，并实现数据交换与共享。该数据库系统在矿政管理“一张图”中的定位包括各种比例尺的基础地质空间数据库、基础地理信息、储量空间库、矿业权库等，构建了“一张图”基础数据库，为矿产资源规划管理系统提供了标准及建库pdf。

基于的 Q-Learing 的 机器学习 避障 matlab代码

1.领域：matlab，Qlearning算法 2.内容：基于Qlearning算法最优路径规划算法matlab仿真,同时使用A星算法进行对比+代码操作视频 3.用处：用于Qlearning算法，A星算法编程学习 4.指向人群：本硕博等教研学习使用 5.运行注意事项： 使用matlab2021a或者更高版本测试，运行里面的Runme_.m文件，不要直接运行子函数文件。运行时注意matlab左侧的当前文件夹窗口必须是当前工程所在路径。 具体可观看提供的操作录像视频跟着操作。

HTML静态网页设计作业，采用DIV+CSS布局，共有多个页面，首页使用CSS排版比较丰富，色彩鲜明有活力,顶部导航及底部区域背景色为100%宽度。都是给学生定制的都符合学校或者学生考试期末作业的水平,有的有js，有的视频+音乐+flash的等元素的插入。 原生(HTML+CSS+JS),网页作品代码简单,可使用任意HTML编辑软件（如：`Dreamweaver、HBuilder、Vscode 、Sublime 、Webstorm、Text 、Notepad++` 等任意html编辑软件进行运行及修改编辑等操作） HTML5期末考核大作业源码 包含 个人、 美食、 公司、 学校、 旅游、 电商、 宠物、 电器、 茶叶、 家居、 酒店、 舞蹈、 动漫、 服装、 体育、 化妆品、 物流、 环保、 书籍、 婚纱、游戏、 节日、 戒烟、 电影、 摄影、 文化、 家乡、 鲜花、 礼品、 汽车、 其他 可满足大学生网页大作业网页设计作业需求, 喜欢的可以下载! 【查看更多源码地址】：https://blog.csdn.net/bigwhiteshark?type=blog

金融科技发展规划(2022-2025年)

carsim+simulink联合仿真实现变道 包含路径规划算法+mpc轨迹跟踪算法 可选simulink版本和c++版本算法 可以适用于弯道道路，弯道车道保持，弯道变道 carsim内规划轨迹可视化 Carsim2020.0 Matlab2017b

本文介绍了集瑞联合重工信息化战略计划项目工作说明书，其中包括项目范围和IBM的责任。此外，还介绍了项目管理事项和X有限公司信息化战略规划方案综合项目工作说明指导书。