Shafarevich的《linear Algebra and Geometry》，线代经典。

Computational Geometry An Introduction Through Randomized Algorithms[Ketan Mulmuley] 计算几何 随机算法

该工具应该能够计算中学分析几何课的大多数基本问题。 使用功能丰富的用户界面进行计算，结果显示在组织良好的表格中，并绘制到3D窗口中。 我们特别注意整合对交互式白板的全面支持，从而将使用键盘的需求降至最低。 我们为每个对象使用不同的颜色，以帮助用户快速学习用户界面。

射影几何是研究图形的射影性质，即它们经过射影变换后，依然保持不变的图形性质的几何学分支学科。一度也叫做投影几何学，在经典几何学中，射影几何处于一种特殊的地位，通过它可以把其他一些几何学联系起来。

Stochastic Geometry and Its Applications, 3rd Edition, ISBN 978-0-470-66481-0.pdf

Multiple View Geometry in Computer Vision

讲述latex中geometry宏包的使用方法，简单易懂，适合初学者

计算机视觉中的计算几何--双目几何和多视几何，包含双目几何中的基础矩阵，核心，三视几何的三焦点张量...

rrt 基于rrt的算法的集合，可扩展到n维： rrt rrt *（rrt-star） rrt *（双向） rrt *（惯用的，延迟的缩短） rrt连接 利用避免了逐点碰撞检查和距离检查，从而提高了性能。 要求 （仅用于绘图） 用法 定义一个n维搜索空间，以及该空间内的n维障碍物。 在测试与目标的连通性之前，分配开始和目标位置以及迭代次数以扩展树，并指定最大总体迭代次数。 搜索空间 以以下形式为搜索空间分配边界： [(x_lower, x_upper), (y_lower, y_upper), ...] 开始和目标 由以下形式的元组表示的点： (x, y, ...) 障碍物 由以下形式的元组表示的与轴对齐的（超）矩形(x_lower, y_lower, ..., x_upper, y_upper, ...) 非轴对齐的（超）矩形或其他障碍物表示形式也应起作用，前提是已更新collision_free和obstacle_free以与新障碍物一起使用。 解析度 分配边的分辨率： q ：距要探测的现有顶点的距离。 r ：沿边缘采样以检查碰撞时用于边缘的离散长度。 较高的数字

Foundations-of-Differential-Geometry Volume-1 Shoshichi-Kobayashi 微分几何基础