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为了设计新型、环保、便捷的智能代步工具，搭建了一款独轮自平衡电动车物理系统。利用拉格朗日方法建立了人车一体的动力学模型，并对系统进行了特性分析。设计了独轮车系统的比例微分(proportional-differential, PD)平衡控制器，并对独轮车系统分别进行了自平衡、冲击干扰和阶跃干扰实验。实验结果表明，独轮自平衡电动车系统具有较好的鲁棒性和操控性，证明设计方案的合理性和有效性。

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利用1999―2009年安徽省淮河以南地区60个县市站夏季逐日降水资料和安庆市探空站逐日资料,研究了中低层不同风向配置下局地降水与大尺度降水场之间的关系,以3种不同预报对象及相应的预报因子分别采用神经网络和线性回归方法设计6种预报模型对观测资料进行逼近和优化,从而实现空间降尺度.分析对比6种预报模型46站逐日降水量的拟合和预报效果,结果表明:采取相同的预报对象及预报因子的BP神经网络模型在拟合和预报效果上均好于线性回归模型,可见夏季降水场之间以非线性相关为主;神经网络模型预报结果同常用的Cressman插

为监测和控制航天器用电源控制器的工作状态，保障其正常运行，该系统接口采用协议芯片 BU-61580．基于FPGA时序逻辑控制，设计一种MIL-STD-1553B．总线通信系统，并对该遥测遥控系统的通信硬件电路及时序逻辑控制进行了详细设计，在简化系统外围硬件电路设计的同时提高了集成度；最后，通过测试板卡对总线通信系统进行了遥测遥控测试，测试结果证明了系统的正确性．

为改善电阻抗成像逆问题的不适定性，通常采用Tikhonov正则化算法来求得适当的解。正则化参数对重建图像的质量和计算速度影响较大。笔者提出了一种基于残差范数和解范数乘积的优化方法(PRS)求取电阻抗成像的正则化参数。为验证该方法的有效性，笔者针对不同的目标大小、目标位置、目标电导率、目标数目以及不同程度的噪声分别进行了重建图像的仿真实验和水槽实验。结果表明：这种优化方法可以快速找到相对最优的正则化参数，且具有良好的抗噪性能。与传统的L曲线方法相比，提高了图像重建质量。

2014年至2022年各级道路矢量数据该数据时间序列为2014年-2022年，该数据从2014年至2022年数据的丰富程度再不断优化。折线数量从4万条左右到20多万条，文件大小也从100兆左右到2G多。这里的道路要素总共分为两个图层文件，一个是各级道路另外是铁路，另外道路数据进行了严格的分级，从高速公路国道到省道市道及乡道县道，并且包含人行道自行车到，非常详细，欢迎下载研究。

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