针对刚-柔体动力学方程,提出保辛摄动迭代算法。该方法把刚-柔体动力学方程的低频运动和高频振动分开处理,用保辛摄动的思想来处理低、高频耦合作用,从而可以采用较大时间步长进行数值积分,即可给出满意的数值结果,很好地解决了刚性积分问题。数值算例表明该方法是可行的。

中科大2014年实用随机过程期末考试试题真题

镇定控制是指在控制输入作用于水下机器人,使水下机器人能够从任意的初始位置和姿态到达,并且稳定在设计的位置和姿态,在深潜救生艇的水下对接、定位跟踪中应用广泛。通过对欠驱动AUV的六自由度空间运动方程和轨迹方程简化,采用四元数方法进行了模型变换,提出了一种具有4个控制输入的连续时变镇定控制律,证明了提出的控制律的收敛性,并且进行了镇定仿真实验演示。仿真结果表明,控制律是有效的,并且能够在任意初始条件下实现镇定控制。

本书重点讲解R的绘图系统，书中提供了快速绘制高质量图形的150多种技巧，每个技巧用来解决一个特定绘图需求，绝大多数的绘图案例都是以强大、灵活制图而著称的R包ggplot2实现的，非常适合对R语言有基本的了解的读者

随着学校信息化程度的提高,数据量急剧增加,学校的数据管理面临着困难:学校内部不同应用采用的是不同的存储和服务器,彼此无法兼容,存储、服务器操作系统不统一,维护管理工作复杂,需要专业IT人员,总部和分支机构分设服务器,数据需要手工备份、同步,耗时耗力且容易出错同时,近年来,随着学校的高速发展,数据中心向着更大容量、更高能力、超大规模、多种业务模式和运营模式共存的方向发展。数据中心网络安全面临严峻的挑战,网络升级迫在眉睫。

学长的心血啊！

研究了智能鱼雷控制系统多通道控制算法的实现和设计问题。为使自适应控制理论在鱼雷制导控制系统中实现最佳控制效果和性能，设计了并联参考模型自适应鱼雷制导控制系统。自适应控制理论能准确实时调整控制加权系数，实现系统自身性能与外界信息的匹配和沟通，达到最佳性能，并有效应用于智能鱼雷的控制平台中。提出了一种基于自适应控制理论的鱼雷制导控制多通道加权算法，根据自适应多通道加权控制律，确定误差补偿器，使系统的稳态误差限定在较小范围内；推导出控制系统的状态方程，选取等效控制律参考模型设计自适应控制算法，并完成控制系统的硬

完整英文版BS EN 50575：2014+A1：2016 Power, control and communication cables - Cables for general applications in construction works subject to reaction to fire requirements - （电力、控制和通信电缆 - 建筑工程中一般应用的电缆，需符合防火要求的反应）。本欧洲标准规定了用于供电和控制及通信目的的电缆的防火性能要求、测试和评估方法，这些电缆用于建筑工程并符合防火性能要求。

完整德文版DIN EN 60529 (VDE 0470-1)：2014 Schutzarten durch Gehause (IP-Code) - （按外壳划分的保护等级（IP代码） ）。本标准适用于额定电压不超过72.5kV的电气设备的外壳的保护程度分类。

2104年新出的Python新书，如果你希望掌握Python面向对象编程，那么 这本新书应该是不错 的选择。