matlab精度检验代码皮鞋
“用于脚上惯性导航的鲁棒数据驱动零速检测”的代码：一种开源的脚踏式零速辅助惯性导航系统（INS），包括四个经典零速检测器的实现我们提出的两个基于学习的检测器。
我们提供了三个混合运动惯性数据集和评估代码工具，用于比较各种零速度检测方法。
依存关系：
麻木
科学的
运行自适应零速度检测器
运行基于LSTM的零速度分类器
如果您不打算使用我们的零速检测器，则无需安装Scikit-Learn和PyTorch。
您必须从ins_tools
/
EKF.py中删除LSTM和SVM的导入。
数据集
通过从源目录运行以下bash脚本，下载完整的惯性数据集（约2.9
GB）（以自动下载和提取数据集）：
bash
download_data.sh
目前，我们在完整软件包中提供了三个独立的惯性数据集：
VICON数据集：存储在data/vicon
。
收集在约3x3m的运动捕捉区域内。
总共有56个试验，并且所有原始数据都已处理成data/vicon/processed的.mat文件。
该数据集具有完整的位置依据。
走廊数据集：存储在data/hallway
。
包括沿三个走
2021-10-12 10:36:12
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