matlab精度检验代码-pyshoe:开源的脚踏式INS伴随着全面的惯性数据集

matlab精度检验代码皮鞋 “用于脚上惯性导航的鲁棒数据驱动零速检测”的代码：一种开源的脚踏式零速辅助惯性导航系统（INS），包括四个经典零速检测器的实现我们提出的两个基于学习的检测器。 我们提供了三个混合运动惯性数据集和评估代码工具，用于比较各种零速度检测方法。 依存关系： 麻木 科学的 运行自适应零速度检测器 运行基于LSTM的零速度分类器 如果您不打算使用我们的零速检测器，则无需安装Scikit-Learn和PyTorch。 您必须从ins_tools / EKF.py中删除LSTM和SVM的导入。 数据集 通过从源目录运行以下bash脚本，下载完整的惯性数据集（约2.9 GB）（以自动下载和提取数据集）： bash download_data.sh 目前，我们在完整软件包中提供了三个独立的惯性数据集： VICON数据集：存储在data/vicon 。 收集在约3x3m的运动捕捉区域内。 总共有56个试验，并且所有原始数据都已处理成data/vicon/processed的.mat文件。 该数据集具有完整的位置依据。 走廊数据集：存储在data/hallway 。 包括沿三个走