研究了利用扩展卡尔曼滤波器(extended kalman filter，EKF)对永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor，PMSM)矢量控制系统进行参数精确估计的方法。通过引入定子电流和电压，在线估计电机的定子磁链、电机转速和转子位置，进而实现永磁同步电机的无传感器控制。仿真结果表明EKF准确地观测了电机转速和磁链，所构建的无速度传感器矢量控制系统具有良好的控制性能。

单片机毕业设计——电机转速测量系统论文.zip

本程序基于STM32 F103RCT6，使用TB6612FNG驱动模块来实现对电机的速度控制，使用了3个定时器分别执行3种功能。具体内容请见代码注释。 本资源中各个参数都很大的原因是因为我的ARR值达到了7200，同时存在启动时直接满占空比运行的bug，待后续进一步完善。

基于单片机的交流伺服电机转速控制系统设计

文档 代码 仿真，使用C语言对51单片机进行控制风扇转速

大型引水泵站一般都在引水渠道或管道的尾端配备了蓄水水库，它们对水泵的实时供水量及供水压力无特别要求，水泵效率最高才是这类水泵站进行优化方案设计时的目标。依据泵站试验运行时SCADA系统的数据记录，采用插值计算得到水泵抽水转速区间内任一点的扬程和效率，然后采用遗传算法搜索实际扬程变化时抽水转速区间内任一转速下的工作点对应效率的最大值，该值对应的转速即为优化转速。结果表明：在实际扬程偏离设计扬程较大时采用插值计算和遗传算法进行转速优化能有效提高水泵效率；实际扬程偏离设计扬程越大，转速优化对水泵效率提高越显著，当实际扬程偏离设计扬程差值达到16.96%时，效率提高值达到2.17%。

PID转速闭环调速控制系统仿真

（1）风力机在不同风速下转速-功率曲线 （2）追踪最大风能的过程： 假设在风速V3下原风力机稳定运行在曲线上的A点，转速为ω1。如果某时刻风速升高至V2，因为风力机的转速不能突变，所以其运行点就会由A点跳变至B点，风力机输出功率由PA突增至PB。由于风力机功率突然增大，将导致发电机的转矩失衡，于是发电机机械转速开始上升，风力机将沿着BC曲线增速。当到达风力机功率曲线与其最佳功率曲线相交的C点时，功率再一次平衡，转速稳定为ω2，对应于风速的最佳转速。 上述过程实现条件是机组转速可调，定速（同步发电机）机组的转速由电网决定；异步发电机（转子电流可调）的转速调节范围很小，难于实现大范围；双馈型机组的转差率约为±30%，因此，效率较高。 4变速风力发电机组的控制

基于全局快速终端滑模转速调节器的ＰＭＳＭ 驱动系统模型 预测电流控制

伺服电机属于控制电机，它分为直流伺服电机和交流伺服电机两种。由于交流伺服电机具有体积小，重量轻，大转矩输出，低惯量和良好的控制性能等优点，已广泛应用于自动控制系统和自动检测系统中作为执行元件，将控制电信号转换为转轴的机械转动。由于伺服电机的定位精度相当高，现代位置控制系统已越来越多地采用以交流伺服电机为主要部件的位置控制系统。这里的设计也正是通过控制继电器的闭合、断开，而达到控制脉宽大小的目的，通过闭环控制非标准交流伺服电机的滑动磁块的位移，利用磁场变化达到控制电机转速的目的。