（2）车道展宽/缩减渐变段的处理 实际的道路上经常有车道增加和缩减的情况。车流在这种渐变段上的跟车行为、变换车道行为都与正常路段不同，更为复杂。VISSIM中仍然是通过Link和Connector单元来模拟，因此若处理不当会造成仿真的严重失真。 图-6 车道展宽渐变段示意图 Link-四车道 Link-三车道

python+openCV(入门级)车道线检测.zip

matlab行检测人的程序的源码马恒达_ADAS_系统 ROS控制车辆的前向预警碰撞系统和车道辅助在MATLAB中的实现 抽象的 以下论文讨论了父项目的一部分，重点是为无人驾驶汽车开发自主控制器。 主要目标是设计一个具有车道辅助和前方碰撞警告系统的自动驾驶系统，该系统可以在 IIT 德里道路上成功运行。 设计算法，使用 MATLAB 上预先存在的库，然后将其与 ROS 集成以进行实时通信。 Gazebo 模拟系统、视频源，甚至实时视频源都被用于测试一些算法和设计模型的定性比较。 主要目标是利用 MATLAB 的功能并使用其内置库、模型和算法来实现所需的输出和控制信号。 概述 对于本本科论文，目标是设计一种基于视觉的辅助系统，能够自主控制 e2o 汽车，将立体摄像头作为全局传感器。 我们的想法是使用 Mathworks 开发的技术并根据印度道路对其进行建模，在我们的实验中，我们在 IIT 德里校园道路上测试了该算法。 最初，重点是理解和使用 MATLAB 视觉工具箱，但后来，方法多样化。 这些算法在模拟和真实世界的视频上进行了测试。 使用 ROS-MATLAB 桥接算法生成的输出被中继以

用OpenCV实现车辆及车道线的检测与跟踪，运行环境vc6.0,OpenCV版本1.0

MATLAB车道线检测。可以实现视频分帧，对每帧图像 进行检测，提取车道线，计算汽车距离车道线的距离，夹角，从而实时提醒距离，起到安全提醒的作用。可以顺着制作GUI。

车辆通信中基于连通性的多车道路由优化算法

1. 图像加载；2.图像预处理：图片灰度化，高斯滤波；3.Cany边缘检测；4.感兴趣区域检测；5.霍夫直线检测 ；6.直线拟合；7.车道线叠加；8.图片和视频测试；9.可视化界面pyqt5

【图像检测】基于 Hough变换实现视频车道线检测matlab源码.md

元胞自动机，基本图 密度不同的基本图

在只需要纵向或横向行使的交通系统中，也需要考虑另一方向的人行道，在这种情况下，利用十字路口交通灯控制系统显然不合适，那么必须考虑新的控制系统。我们采用步进梯形指令并联分支、汇合编程的方法来实现人行横信号灯的功能。我们把车道（东西方向）信号灯的控制作为左面的并联分支，人行道（南北方向）信号灯的控制作为并联分支的右面支路，并联分支的转移条件是人行道南北两只按钮的或关系，灯亮到长短利用定时器控制，人行道绿灯闪是利用子循环加记数器了实现。