在做红外双目相机标定测距实验时由于所拍摄的棋盘格图像不清晰，所以需要对棋盘格图像进行预处理。开发环境为基于visual studio 2013的opencv
预处理方法为二值化、图像归一、灰度调节等，目的是突出图像中的棋盘格特征，并可以用软件进行识别标定和测距
2019-12-21 21:39:22
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对Harris 角点检测算法进行了分析，并利用Harris算法进行了多组试验，并给出了图像匹配技术，该技术对旋转和仿射后的图像匹配有很好的效果。后面几页附有代码。
2019-12-21 21:26:24
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FAST角点检测的最初始的英文原文，Edward Rosten 和 Tom Drummond 在2006年发表。我的博客里有详细的介绍这个算法，欢迎相互交流>_< http://blog.csdn.net/tostq
2019-12-21 21:16:38
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MATLAB实现Harris角点检测与图像配准，并通过局部特征向量的构造，又进行了粗筛选和细筛选
2019-12-21 20:47:38
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