本专利介绍的方法主要是针对贴装过程中由吸嘴旋转所带来的同心度偏差，并对其进行补偿修正。

非色散红外（Non-dispersed Infrared, NDIR）CO2气体传感器测量CO2浓度时，外部温度是个重要的影响因素。利用Levenberg-Marquardt算法收敛速度快的优点，建立改进型BP神经网络模型，消除环境温度对CO2浓度在线监测的非线性影响，提高了系统测量精度。

毕业：基于at89c52单片机控制的柔性低压无功功率补偿器的设计(终稿(完整版)资料.doc

对开关电源设计中反馈补偿网络的设计进行了较为仔细的讲述，内容深入浅出

在本文中，我们考虑了为连续时间非线性系统开发控制器的问题，其中控制该系统的方程式未知。 利用这些测量结果，提出了两个新的在线方案，这些方案通过两个基于自适应动态编程（ADP）的新实现方案来合成控制器，而无需为系统构建或假设系统模型。 为了避免对系统的先验知识的需求，引入了预补偿器以构造增强系统。 通过自适应动态规划求解相应的Hamilton-Jacobi-Bellman（HJB）方程，该方程由最小二乘技术，神经网络逼近器和策略迭代（PI）算法组成。 我们方法的主要思想是通过最小二乘技术对状态，状态导数和输入信息进行采样以更新神经网络的权重。 更新过程是在PI框架中实现的。 本文提出了两种新的实现方案。 最后，给出了几个例子来说明我们的方案的有效性。 （C）2014 ISA。 由Elsevier Ltd.出版。保留所有权利。

基于FOC的永磁同步电机双闭环控制系统Matlab/Simulink仿真，使用SVPWM方法进行调制。针对死区效应，进行死区补偿。

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六维力传感器的工业机器人末端重力补偿算法

数字DC_DC开关电源环路补偿器设计pdf,建立了数字控制DC/DC开关电源闭环系统的s域小信号模型，采用数字重设计法针对给定的系统参数设计了数字补偿器。应用SISODesignTool仿真平台，在伯德图分析和根轨迹法的基础上设计了连续域的模拟补偿器，并进行了离散化处理。在建立系统s域模型时引入了模数转换器和数字脉宽调制发生器产生的延迟效应，使补偿器的设计考虑了采样速率对系统的影响，改善了传统离散设计的误差。基于数字重设计法构建的数字补偿器实现了对脉宽调制信号的可编程精确控制，保证了变换器闭环工作良好的动态特性。仿真实验结果验证了所设计的数字补偿器