基于优化的ADRC在异步电机矢量控制系统中的应用研究,论文深入研究matla/simulink环境下,死去何和窄脉冲消除
2019-12-21 22:04:18 5.56MB 自抗扰控制器 磁通观测 svpwm 异步电机
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C++版本自抗扰控制(ADRC) 利用Python绘制仿真结果 带有线性系统demo
2019-12-21 22:00:51 6KB ADRC
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针对磁悬浮求系统采用线性自抗扰控制技术对其控制,同时与传统的PID控制进行对比,得到了良好的仿真效果。
2019-12-21 21:59:00 1.79MB LADRC
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在学习adrc的时候找到的一些资料,同样需求的可以下载看看。
2019-12-21 21:58:50 2.76MB adrc 参数整定
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自抗扰控制技术,牛逼的技术,收益匪浅
2019-12-21 21:58:06 62.32MB 自抗扰 adrc 高清
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讲述了自抗扰的各个部分,以及各部分的作用,具体的仿真过程
2019-12-21 21:52:00 17.93MB 自抗扰技术
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ADRC的simulink模型(2015a),参数需要结合自身传递函数再做调整
2019-12-21 21:43:40 28KB matlab
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新手入门最适合的文档说明和配套模型,在matlab定义一下仿真步长Ts和补偿因子b即可直接运行模型,文档中有配套的建模流程,供大家参考学习
2019-12-21 21:41:29 796KB matlab adrc simulink 自抗扰
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压缩包内包含学习自抗扰相关的书籍,其中包括《从PID技术到“自抗扰控制”技术》,《反馈系统中的线性与非线性_韩京清》、《非线性PID控制器_韩京清》、《非线性跟踪_微分器_韩京清》、《自抗扰控制技术_韩京清》等资料。
2019-12-21 21:38:19 2.73MB ADRC 自抗
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使用simulink和matlab一起搭建的非线性自抗扰控制器,按照韩京清老师《自抗扰控制技术》中264页的第一个扰动函数来搭建的,系统也是那一页的系统。对大家了解自抗扰技术,熟悉simulink都有一定帮助。
2019-12-21 21:32:02 89KB 控制 自抗扰 韩京清 自抗扰技术
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