基于最小生成树的全局优化立体匹配方法，全局优化，效果非常好，跑赢局部优化方法，效果刚刚的。并且已经进行了simd优化
2019-12-21 21:35:16
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effective large scale stereo matching，用于快速立体匹配，代码量比较大，可以直接用在工程中。
2019-12-21 21:35:15
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stereo matching using tree filtering 是杨庆雄老师的一个论文代码，关于立体匹配，发表在PAMI，同时是non-local的扩展
2019-12-21 21:21:57
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调用opencv库提供的BM以及SGBM算法获得效果较好的视差图。其中算法具体参数详解见http://blog.csdn.net/this_is_chris/article/details/51810735，SAD算法参考网上自己实现，效果不是很好。
2019-12-21 21:15:00
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High-Accuracy Stereo Depth Maps Using Structured Light.pdf 及文中实验图片
2019-12-21 21:09:28
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基于VS2017+opencv3.4.3的立体匹配SGBM与BM算法代码，opencv更新后，SGBM与SM的调用也发生改变，在网上查了一大圈后，终于将代码成功运行出来了。（注：此代码不涉及两种算法的具体流程，只是基于opencv库的成功调用运行，每个代码就60行左右。想看算法原理的就别下了）
2019-12-21 21:07:33
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根据论文Accurate and Efficient Stereo Processing by Semi-Global Matching and Mutual Information写的双目立体匹配代码，matlab编写方便阅读，带测试图片，注意算法只实现了4个方向，即左右，右左，上下，下上四个方向。然后，互信息没有用到。测试结果可见效果不错，对于学习动态规划，立体匹配的同学有帮助
2019-12-21 21:04:41
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