本代码是经过调试的稳定版本，颜色识别准确性高且稳定性好。在智能搬运赛项中取得了省特等奖。

金蝶物料需求计划系统主要面向离散型制造企业的计划管理人员设计，提供MRP计算、MRP维护、MRP查询、物料替代清单管理、库存状态查询、项目MRP计算、项目MRP查询等功能，帮助企业根据主生产计划（MPS）、物料清单（BOM）、实时的库存数据等信息，直接计算出加工件、采购件、委外件的需求数量和时间，并提出建议计划订单量，经过投放功能把计划结果转化为生产计划和采购申请。物料需求计划系统是金蝶制造解决方案的核心部分，可以独立配置计划系统，也可以与MPS主生产计划模块结合使用，实现分层次计划，通常和生产数据管理、主生产计划、生产任务管理、委外加工、采购管理、销售管理等系统共同运用，构成完整的物料需求计划管理解决方案。

适用于工程训练比赛的物料搬运机器人项目，使用OpenMV与stm32f103c8t6实现，32单片机的代码也可移植其它型号的单片机，只需简单的做修改参数即可

本文是根据BOM相关内训资料整理，"BOM与物料编码"PDF，

物料搬运小车程序 不停车自动识别 颜色和二维码同时识别 秒识别 树莓派OpenCV使用 精准识别速度快

制造业物料分类常用编码规则。 给企业主数据建设提供物料编码方案。 为信息化建设提供物料编码分类依据。 欢迎咨询，下载。

公司物料编码规则实用.pdf

直接可以通过从上向下查询上阶成品对应所有下阶物料的成本

项目生产要素管理_领用物料记录表.doc

编码规则： 1 -- 完成品 01 -- 整机 01 -- 完全外采 最后组成的编码：10101+五位流水号 2 -- 半成品 和一类似 3 -- 原材料 和一类似