1、能实现无刷电机平稳启动。
2、电机运行流畅，方波PID速度闭环控制稳定可靠。
3、串口能发生调试命令启动电机运行，同时打印速度消息。
4、OLED同步显示电机运行状态和故障信息。
2019-12-21 19:52:09
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stm32cube+FreeRTOS串口中断实验，该工程包含有cube的.ioc文件，及生成出的MD-ARM工程，该工程是以keil工程打开。
2019-12-21 19:43:04
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Unity3d制作的简单拼图游戏
制作流程可以看我的博客：http://blog.csdn.net/cube454517408/article/details/7907247
2019-12-21 19:36:43
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由于网上的ZBar在Windows平台VS2013工程无法在VS2010编译通过，经过改编使得在VS2010编译通过，生产动态库，可根据需要生成32位或64位动态库。此动态库运行时需要libiconv.dll支持，可在我CSDN上的"VS2010编译libiconv源码工程"下载。
2019-12-21 19:26:04
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