针对有功功率波动给光伏并网发电系统带来的电能质量等一系列问题,提出一种基于主动式混合储能系统的有功功率分级补偿控制方法。设计了基于超级电容与蓄电池的主动式混合储能系统结构,该结构能够充分发挥超级电容与蓄电池各自的优势,提高储能系统的功率输出能力;阐述了分级补偿控制的基本原理,并对混合储能系统中蓄电池、超级电容的容量进行了优化配置;基于模糊PID,构建了双向DC/DC变换器的整定控制方法,解决了常规PID调节器参数难以在线整定的问题。仿真分析表明,提出的有功功率补偿控制方法可以有效补偿光伏并网发电有功功率的波动。
2021-12-13 12:10:33
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为了实现对同步电机的有效控制，论文基于经典PID控制理论，结合模糊控制理论，实现了模糊控制与PID控制的有效结合，构建了完整的永磁电机矢量控制结构和系统模型。根据模糊控制理论、开关选择表和控制规则表，设计出符合控制系统的控制规则，实现对永磁电机的矢量控制。应用MATLAB对设计的模糊PID模型进行软件仿真，通过分析MATLAB/Simulink的仿真中转矩波形、负载波形等结果表明所设计的系统是一种较为理想的电机矢量控制系统。
2021-12-11 19:35:53
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C++模糊PID项目代码！可运行！建议搞智能控制并有PID调试经验者下载，且具有C++编程经验者！含有两种方法！可移植到其它控制项目上使用！
2021-12-06 09:02:49
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前言:
无人遥控水下机器人主要有，有缆遥控水下机器人（简称ROV）和无缆遥控水下机器人（简称AUV）两种，ROV是从水面进行控制，带有推进器、水下电视、水下机械手和其他作业工具，能够在三维水域运动，由水面提供能源的装置。水面与ROV之间通过数百米甚至数千米的线缆连接供电，为了减小线缆上的损耗，必须减小其电流，这就要求ROV输入电压尽量高，最好(300-400)V，以目前的DC48V/(3000-4000)W需求为例，传统的砖模块电源很难满足高效率及小体积方面的要求。
Vicor针对水下机器人对体积、效率及大功率的特殊要求提供了有效的解决方案（https://www.cirmall.com/circuit/4302/details）。
该水下机器人，特色为局部有缆与远程无缆相结合实现了远程遥控功能，具备水下定深航行功能。能够实时回传水下视频、深度、方向（电子指南针），主控板为5块ATmega88单片机小板，主要功能是8路PWM信号的测量、桥接、产生（完成遥控与自控的切换以及监控各个电机的状态）。07年暑假到镜泊湖进行了水试，最大潜深25米。
水下潜艇机器人上位机截图:
2021-11-26 15:38:26
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