stm32项目实例，实现串口通讯，定时器，控制步进电机等。项目中通过蓝牙串口与APP通讯，通过APP下发命令来控制步进电机的工作模式等。

为了实现超宽带步进变频连续波雷达近场区高分辨率快速成像，提高成像的分辨率，根据步进变频连续波信号发射与传播的特点，采用角谱分析方法，通过对电磁波波动方程进行推导，提出一种适用于超宽带步进变频连续波雷达的成像算法，该算法省去了匹配滤波过程，成像准确。采用HFSS三维电磁场仿真软件进行建模仿真，在仿真结果中采集数据验证成像算法的可行性。结果表明，成像图像中目标能量集中，分辨率高，对于采用的频率范围0.5~1.5 GHz，带宽为1 GHz的发射信号，理论分辨率为0.15 m，实际得到的分辨率约为0.2 m。

基于单片机的步进电机控制系统的设计开题报告.doc

单片机课程设计，基于串行口通信的智能家居的设计与实现，包含串行口，伟福8000试验箱，用串行口控制多个家庭设备同步进行，还需要LCD显示屏显示，包含LCD的字符编码软件

三菱 Q系列 Q70定位模块 Q70P4 Q70P8 接线 参数设置 程序编写 教程教学 时长2个半小时 第1 集 Q70P4 Q70P8接线教程 第2集 Q70P4 Q70P8参数设置 第3集 Q70P4 Q70P8程序编写 包括手动控制/自动数据控 制/回原点控制

Stm32 控制步进电机使用（有详细注释，内附连线顺序），适用于刚入手步进电机，这里使用的是定时器中断控制，简单易理解。

论文关键词： 步进电机　单片机　调速系统 　　论文摘要:步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。步进电机的调速一般是改变输入步进电机的脉冲的频率来实现步进电机的调速，因为步进电机每给一个脉冲就转动一个固定的角度，这样就可以通过控制步进电机的一个脉冲到下一个脉冲的时间间隔来改变脉冲的频率，延时的长短来具体控制步进角来改变电机的转速，从而实现步进电机的调速。在本设计方案中采用AT89C51型单片机内部的定时器改变CP脉冲的频率从而实现对步进电机的转速进行控制，实现电机调速与正反转的功能。

pc上位机编程口通讯台达plc控制步进电机程序 亲测可用

Freescale MC9S12 控制步进电机 S曲线加减速匀速运动，平台已调通，程序注释完整

一种新型的定子主动箝位方式压电精密直线步进电机，解决压电驱动电机箝位不牢固、步进频率较低、行程小、速度低等问题。研制的精密电机能够实现高频率(100Hz)，高速度(30mm/min)，大行程(>20mm)，高精度，大驱动力(100N)等特点，大幅度提高压电型步进电机的驱动性能。具有结构简单，定位精度高，输出力矩大,能够实现微动压电电机大行程等优点。研制的该步进电机在精密运动、微操作、光学工程、精密定位等精密工程中具有一定的应用价值。