matlab欧拉角算旋转矩阵代码Matlab 欧拉角 这个适度的文件集合实现了 3D 运动学计算形式，这些形式包含在 John J. Craig 的《机器人学概论》等作品中。 在 Peter Corke 的“”中可以找到一个更全面的包。 这项工作旨在补充此类工作，而不是替代； 在目前的代码中，提供接口是为了教学目的/语法糖而不是效率。 这项工作的范围也仅限于基本几何学/运动学。 概述 eulang2rotmat.m从一组输入的欧拉角（即非固定参考系）以指定的顺序计算 3x3 旋转矩阵 rotmat2eulang.m -- 根据旋转矩阵按指定顺序计算欧拉角 planevec2axes.m从形成平面的两个向量计算坐标系单位向量（或旋转矩阵等） plot_frame.m -- 绘制 3D 坐标系 文档有待完善！ 执照 版权所有 (c) 2017 Will Robertson, wspr 81 at gmail dot com 根据 Apache 许可，版本 2.0（“许可”）获得许可； 除非遵守许可，否则您不得使用此文件。 您可以在以下网址获取许可证副本 http://www.apache.

% 此函数返回沿 x、y 和 z 方向的旋转% 旋转矩阵 ％输入： % R= 3x3 旋转矩阵％输出： % rx= 以弧度为单位沿 x 方向旋转% ry= 以弧度为单位沿 y 方向旋转% rz= 以弧度为单位沿 z 方向旋转% R = % % [ cos(ry)*cos(rz), -cos(ry)*sin(rz), sin(ry)] % [ cos(rx)*sin(rz) + cos(rz)*sin(rx)*sin(ry), cos(rx)*cos(rz) - sin(rx)*sin(ry)*sin(rz) ), -cos(ry)*sin(rx)] % [ sin(rx)*sin(rz) - cos(rx)*cos(rz)*sin(ry), cos(rz)*sin(rx) + cos(rx)*sin(ry)*sin(rz) ), cos(rx)*cos(ry)] % 作者 : Sand

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该程序通过vs2012编写，可以通过输入欧拉角来求旋转矩阵和输入旋转矩阵反求欧拉角

欧拉公式求长期率的matlab代码ANCF_beam 用梯度不足的ANCF梁单元建模的柔性梁的Matlab仿真。 1.通过修改文件ancf_params.m设置问题参数 这些包括： 总长（L） 半径（r） ANCF电缆元件的数量（ne） 以及材料特性： 弹性模量（pE） 材料密度（p.rho） 和末端约束（0：自由，1：球形接头，2：焊接接头） 左侧（p.leftCnstr） rightSide（p.rightCnstr） 默认参数值对应于长度为3且半径为0.02的电缆，该电缆两端都夹紧，并使用5个ANCF电缆元素进行建模。 弹性模量为2e7，密度为7200。 2.调用ancf_beam函数 指定 持续时间（TEND） 步长（H） 整合方法（METHOD） ancf_beam Simulate a flexible noodle modeled with ANCF beam elements [data,params] = ancf_beam(TEND, H, METHOD) simulates a noodle over the time interval [0,TEND] usin

matlab的欧拉方法代码姿态运动学 Matlab代码可根据在人体固定轴系统中收集的角加速度测量值来估算欧拉角。 使用惯性导航系统机械化方程估算欧拉角的变化率。 然后使用Runge-Kutta 4方法对给定初始偏航角，俯仰角和横摇角的欧拉角的变化率进行积分和估计。

欧拉公式求长期率的matlab代码火炬 复杂张量和复杂函数的Pytorch扩展。 受启发。 根据论文： 深度复杂网络（） ary进化递归神经网络（） 关于复值卷积神经网络（） 表中的内容： 职能 exp（z） 对数（z） 罪（z） cos（z） tan（z） tanh（z） sigmod（z） softmax（z） ReLU函数版本，用于复数 以下文档中的更多信息 CReLU（z） zReLU（z） modReLU（z，偏差） 复合张量操作 加法（z +其他和其他+ z） 减法（z-其他​​和其他-z） 乘法（z *其他和其他* z） 矩阵乘法（z @ other和other @z） 除法（z /其他和其他/ z） ComplexTensor的功能和属性 z.real（z的实部） z.imag（z的虚部） z.PDF（dim）（概率密度函数，更多信息请参见下面的文档） z.wave（dim）（返回可以用作波动函数的归一化ComplexTensor（下面有更多信息）） z.size（）（张量大小） len（z）（张量长度） z.euler（）（返回2个张量：R和以Euler表示） abs

很小的exe软件，用于欧拉指数与密勒指数的换算 链接: https://pan.baidu.com/s/19-Mr6I179n-zjv4NLAxurA 提取码: m9r2

对欧拉回路的实验报告，有利于大家更好地理解欧拉回路，对要实验报告的人很适合。本算法使用c语言编写的 如需其他语言请自行更改。

欧拉螺线是通过计算菲涅耳积分生成的。 通过改变一些参数，不同类型的产生螺旋。 EulerSpiral.m 制作简单的绘图。 EulerSpiralDeco.m 制作带状图和管状图。