Matlab模糊代码人造手指的仿生控制 该项目的目的是设计一种仿生肌腱驱动的致动系统，用于康复机器人中的矫形手和假肢手应用。 该致动系统基于顺应性肌腱电缆和单向形状记忆合金（SMA）线的组合，这些线形成了一组人造肌肉对，用于人造手指关节的屈伸或外展-内收。 这种类型的配置可以模拟人手中发现的天然肌肉-腱结构的关键生物学特征，例如围绕每个关节的顺应性和双向激动剂-拮抗剂拉动运动。 参考 Gilardi G. ，Haslam E.，Bundhoo V.和Park EJ，2010年，“基于形状记忆合金的仿生人造手指腱驱动的致动系统，第二部分：建模和控制”，。 Ko J.，Martin BJ， Gilardi G. ，Haslam E.和Park EJ，2011，“在人工手指中共同收缩拮抗形状记忆合金肌肉对的模糊PWM-PID控制”，。 代码 该代码已在Matlab / Simulink 8.3版（R2014a）中编写和测试。 在Simulink中运行Finger_Full_Model之前，请运行Initialization.m 。 模拟后，所有变量都保存在工作区中。 plotResults.

本文设计模糊自适应PID控制，并提供了代码，比较了模糊PID 和传统PID不同。

项目中运用的模糊PID的算法仿真实验和搜集的关于PID各个方向的硕士参考论文，基本包括PID的各个方向：自整定，变论域模糊PID……还有部分模糊PID的c语言源码。

神经网络PID-模糊PID-专家PID-等高级PID.rar

模糊温度控制pidC代码算法

在对汽车纵向动力学控制系统分析的基础上,探讨基于两车的纵向自动跟踪的控制问题.建立了两车跟随运动的二阶模型,并设计了加速/制动的逻辑切换规律.应用参数自整定模糊PID控制,对PID的3个参数进行调节,控制被控车与导航车的车间纵向相对距离和纵向相对速度误差的变化范围,以达到汽车纵向控制的目的;利用小增益定理,得到了模糊PID控制系统的稳定性充分条件.仿真结果表明:该方法与一般模糊控制相比,减少了系统的超调量,增强了动态抗干扰能力,具有一定的鲁棒性,较好地解决了快速性和小超调之间的矛盾.

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时滞系统的模糊PID控制的matlab/simulink仿真模型，有详细的说明及参考资料。能够直接在matlab里运行

行业资料-交通装置-一种基于模糊PID控制的车身振动控制系统及方法.zip

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