基于FPGA的SATA主机端控制器的设计

已知受控对象的传递函数，求对应的控制器的Youla参数化描述；系统的鲁棒镇定问题，求鲁棒镇定控制器

转台使用说明书，SC系列转台使用说明，步进电机操作规范，以及编程/通信协议

本控制器使用了三个开关控制一路灯，主要是为了在教学过程中降低难度。也可改为一个开关控制一路灯，比如短按为开、关，第一次长按为降低亮度，连续的第二次长按为提高亮度等。电路不用改动，只需修改程序即可。

导读：ADP1055采用ADI的高分辨率、高速模数转换器检测技术，同时具备专有的非线性传输功能，其高带宽性能和瞬变响应可以匹敌传统的模拟开关控制器。推出集成PMBus接口的高级数字电源控制器ADP1055,适合高密度隔离式DC-DC电源系统应用。 　　该器件支持高能效的拓扑结构，内置全桥功能，具有精密驱动时序和副边同步整流器控制特性。控制器的GPIO（通用I/O）可配置为支持有源箝位副边高能效缓冲。利用自适应停滞时间补偿可进一步优化能效，从而改善负载范围内的效率。可编程轻载模式，加上器件的低功耗（<150mW）特性，可进一步降低系统待机功率损耗。 　　ADP1055通过PMBus和可配置G

ADRC控制器仿真 simulink 2017a版本

考虑到汽车方向盘按键控制器受到安装空间、多重命令和设计成本等诸多因素的限制，同时LIN(Local Interconnect Network)总线在车身电子低速应用领域具有可靠性高、节省线束的优势，我们选用飞思卡尔半导体公司的MC9S08SC4作为主控制器，设计了一种基于LIN总线的汽车方向盘按键控制器。

STM32系列ARM Cortex-M3微控制器原理与实践 ——完整版 超清晰

直接横摆力矩分层控制器 上层LQR 下层数学规划 四轮独立驱动汽车转矩分配 DYC 与AFS集成控制器 CarSim与Simulink联合模型

本文以光纤挤压型偏振控制器为研究对象，运用邦加球图示法分析了其工作原理，并介绍基于DDS技术和FPGA的动态偏振控制器驱动电路的工作原理、系统结构及软、硬件设计。测试结果表明，设计实现了驱动电路的预定功能，生成了4路频率幅值均可调的正弦驱动信号。