为了校正广角镜头的桶形畸变，提出一种新的桶形畸变数字校正方法。它使用点阵样板校正的方法，根据畸变图和理想图中圆点的位置关系，得出畸变图像素在X轴和Y轴方向上的偏移量曲面，采用三次B插值函数对曲面插值；由曲面插值获取像素点的偏移量，对各像素进行坐标转换得到校正图像；然后对图像进行了双线性插值的灰度重建。仿真结果表明，该方法使图像的坐标位置和灰度都得到很好的校正。

人耳具有提取感兴趣的声音、屏蔽噪声以及定位的功能。利用人耳听觉机理的听觉场景分析技术是语音信 号处理的有力工具。提出了一种新的基于听觉场景分析的盲分离方法,可以对多个源信号混合而成的2个传感器信 号进行分离。耳间时间差( ITD)和强度差( IID)包含信号源的位置信息。通过听觉外周模型对混合信号进行处理,得 到各个频率通道的 ITD和 IID,再对混合信号的频域表示进行聚类,可得到源信号的频域表示。由于 ITD和 IID分别 在高低频段起主要作用,聚类时对高低频段采取了不同的分类准则。仿真实验表明了该方

背景图像差分法是运动目标实时检测中常用的方法,但缺乏背景图像随监视场景光照变化而及时更新的合理方法,限制了该方法的适应性。对此,文章首先提出了一种自适应背景更新方法;然后利用最大类间方差法实现运动目标的自适应阈值分割,并利用基于形态学方法的连通区检测算法检测运动目标;最后以Kalman滤波为运动模型实现对运动目标的连续跟踪。实验结果表明:所提方法可随着光照条件的变化,实时、准确地检测出运动目标并实现稳定跟踪。

结构光三维成像是近年来三维成像领域的研究热点之一。整体设计及实现了条纹结构光三维重构系统，并重点研究了点云生成三角网格方法。该系统使用整体阈值与局部滑动阈值相结合的方法提取到条纹中心特征点，以像素索引值为中间媒介进行编码值插值计算，并利用像素索引值为媒介对点云进行三角网格化处理。利用像素索引值的方法简化了点云插值和点云生成三角网格的处理过程，并且能够精确得到每个点上的颜色值并进行颜色渲染。最后利用提出的方法对石膏模型和实际人脸面部进行了三维测量和重建，并分析了该方法测量的精度。结果表明提出的方法达到了实验

提出了一种研究6-3 Stewart并联机构运动学正解问题的新方法。通过分析动平台位姿变量之间的耦合关系，增加了一些有用的信息，得到了用于解决这一问题的11个相容方程。使用正交补方法进行消元，最终可以将6-3 Stewart并联机构运动学正解问题表达成一个一元八次方程。最后通过一个实例验证了该方法的正确性。

在指纹自动识别系统中,图像增强是比较重要的一个环节,它直接影响到指纹识别系统的识别精度 。利用指纹图像在经 小波多尺度分解后,低频部分集中了指纹图像的主要纹理信息这一特性,提出了一种在小波域对指纹图像进行 Gabor滤波增 强的算法 。实验表明,该算法能够使图像的质量明显得到增强,方便了后续指纹特征的提取 。

根据汽车轮胎与路面的附着特性及电动轮驱动系统的特点,提出了电动轮汽车驱动轮对应最大附着系数的滑移率实时识别方法。该方法利用包括车轮驱动转矩和转速在内的车轮动力学参数表达轮胎与路面之间的附着特性。通过计算其导数变化来检测车轮滑转状态,从而获得最大附着系数所对应的滑移率。通过仿真及实车试验对本文方法进行了验证,结果表明其可实时准确地判断车轮是否打滑,并输出最佳滑移率及最大附着系数。

为满足对无人机飞行的实时监控以及后期数据处理分析的需要，并能给予地面测控人员更真实的飞行控制直观感受，开发一种基于中央操纵杆的无人机地面测控软件。基于VC++，结合实际物理设备，分析该软件的总体结构设计，介绍地面测控软件的人机界面，给出地面测控软件的遥控遥测模块功能的设计与实现，并进行无人机地面仿真试验。仿真试验结果表明：该软件正确合理，满足设计要求，已用于实际无人机飞行项目中。

为揭示磨损故障对于齿轮传动系统非线性动态特性的影响，利用Archard和Weber-Banaschek公式分别计算了齿面动态累积磨损量和磨损齿轮对的时变啮合刚度。建立含有非线性齿侧间隙、内部误差激励和含磨损故障的时变啮合刚度的三自由度齿轮传动系统平移一扭转耦合动力学方程。采用变步长Gill积分方法对动力学模型进行了数值仿真分析，以系统的激励频率为分岔参数，计算系统的对应的分岔图；引人GRAM-SCHMIDT方法对系统的Jacobi矩阵进行正交化处理，计算系统的李雅普诺夫指数谱，同时结合Poincar6映射

在滚动轴承的振动故障诊断中，广泛使用解调方法分析诊断故障。利用软件方法实现共振解调时，必须首先构造窄带高频带通滤波器，提取高频共振信息，然后利用Hilbert变换进行解调分析。通过分析谐波小波变换的实现过程，发现信号经谐波小波变换的实质是将信号带通滤波后，进行Hilbert解调。另外，共振解调中要求带通滤波器是窄带高频带通滤波器，广义谐波小波突破了传统二进小波在低频分辨率高，而在高频分辨率低的限制，能够实现超窄带高分辨率检波，满足共振解调的要求。在此基础上，提出了基于谐波小波变换的共振解调算法，为软件实现