机器人设计的部分内容

微分方程电路求解仿真是信号与系统中的较为重要的知识点,本实验使学生能够掌握微分方程的电路仿真方法和线性连续系统的时域分析方法,并将所学的MATLAB和信号与系统课程融合到一起,对信号与系统有一个更为直观的认识,锻炼学生采用多种角度分析问题和解决问题,使学生较好地树立理论与实际相结合的能力,使自身实践能力得到培养。

携带轨道角动量(OAM)的分数阶涡旋光束是一种特殊螺旋结构的光束.利用空间光调制器加载传输方向与z轴夹角α干涉光栅,制备出了分数阶涡旋光束；利用水平与垂直叠加光栅,制备出具有不同拓扑荷数的光斑阵列.通过对比多组叠加实验图样,分析了不同拓扑荷数叠加涡旋光束轨道角动量序列的规律,发现分数阶涡旋光束作为载体加载信息时,较整数阶涡旋光束有更强的光强分布,其中不同分数阶涡旋光束阵列的轨道角动量序列传递信息效率较高,有利于信息的传输,为涡旋光束在自由空间通信中的复用奠定了理论基础和提供了实验依据.

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基于微环形阵列电极的细胞分离富集芯片的设计与实验研究.pdf

基于微流控芯片的细胞排列和迁移的实验研究.pdf

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人像因素对消费者注意力和购买意愿的影响——基于电商网页的眼动追踪实验研究.pdf

傅里叶叠层成像是一种新型的大视场、超分辨率显微成像技术。建立了宏观傅里叶叠层成像的物理与数学模型,给出了傅里叶叠层重建算法。搭建了实验系统,将傅里叶叠层成像技术应用于宏观成像领域,开展了实验研究。实验表明,宏观傅里叶成像方法能够大幅提高成像系统的分辨率。该技术在航空侦察和远距离成像等领域中具有潜在的应用价值。

地面移动机器人与空中飞行机器人的功能互补作用具有明显的优越性，对于提高任务的完成度具有重要的作用，因此近年来越来越受到研究人员的关注。空地机器人协作的一种典型模式是通过空中机器人的大范围环境感知能力为地面机器人提供路径导航信息，为此，首先搭建了空地机器人协作平台并利用空中视觉传感信息对地面环境进行感知和识别；然后，利用路径规划算法对路径进行规划并精简指令；最后，地面机器人结合机器视觉执行任务。实验验证成功率在80%以上，表明该方法具有较好的可行性。