卫星导航定位小程序，用于计算位置信息和轨道根数互求

在计算卫星坐标的基础上读取RINEX观测文件计算接收机坐标，个人水平有限可能精度有点低

基于QT编写的GPS上位机软件，已增加注释，个人认为比较详细，有界面，很适合初学者，界面功能还算比较完善，包含时间，日期，经纬度，卫星等各种内容，推荐。

C++；卫星定位；C++卫星定位程序--通过卫星星历确定卫星位置

施普林格发布的GNSS手册，官网pdf原版。 本手册全面而严谨地概述了全球导航卫星系统（GNSS）多学科领域的基本原理，方法和应用，提供了详尽的一站式参考工作以及对GNSS的最新描述。科学和社会的关键技术。 所有全球和区域卫星导航系统，包括目前正在运行和正在开发的卫星导航系统（GPS，GLONASS，Galileo，BeiDou，QZSS，IRNSS / NAVIC，SBAS）都将进行详细审查。详细讨论了接收器和天线的功能原理，以及GNSS参数估计的高级算法和模型。本书涵盖了广泛和多样化的陆地，海洋，空中和空间应用，从日常GNSS到高精度科学应用，并提供最广泛使用的GNSS格式标准的详细描述，涵盖接收器格式以及IGS产品和元 - 数据格式。 全球导航卫星系统领域的全面报道分为七个部分，从基础，全球和区域导航卫星系统，接收器和天线，算法和模型的处理，到广泛和多样化的应用范围。定位和导航，测量，大地测量和地球动力学，遥感和定时等领域。 每一章都由国际专家撰写，并用图和照片充分说明，使本书成为科学家，工程师，学生和机构的宝贵资源。

本代码利用Python语言实现根据卫星星历参数实现卫星定位功能。注：代码中个参数值是特定值须具体情况而改动

用于读取N文件与O文件，计算某一历元的卫星位置

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GPS卫星定位中载波相位测量的观测方程 载 波 相 位 测 量

基于载波相位的室内伪卫星定位系统设计方案