以正向运动学方程为基础，冗余机械臂逆运动学解问题转换为等效最小值问题，提出一种自适应粒子群算法求解该问题。为了保持粒子群的活力，在算法内引入弹射操作。如果粒子满足设定自适应判别函数，粒子将按概率被从当前位置发射到较远区域。为了配合弹射操作，提出一种新的粒子优劣的判断机制，使得粒子可以被弹射飞出可行域。数值实验表明，算法具有较强的全局搜索能力和较快的搜索速度，是求解冗余机械臂逆运动学解的一种有效方法。
2021-10-16 15:45:08
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Windows Installer 冗余文件清理工具 v3.1.0.180 绿色版,本软件用于清理C盘installer文件夹内冗余文件,实测有效,一次性可以清理C盘10G以上垃圾文件.压缩内说明书.
2021-10-04 13:23:52
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CRC16的C++封装类，包含了常用的CRC算法，包括CCITT，XMODEN，X25，MOBUS，MAXIM等算法；方便做数据通信的开发使用。亲测可用，并已在实际项目中广泛使用。共享出来，方便大家。
2021-09-29 09:31:32
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通过分析冗余并联机器人的驱动支链，建立动力学模型，得到其质量矩阵，
2021-09-28 18:09:25
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iFIX增强型故障切换与LAN冗余配置：如果您拥有混合网络，且已启动局域网冗余，例如：一个 iClient 配置有单个网卡，另一个 iClient 配置有两个网卡，确定您已在 HOSTS 文件中正确设置了网络名称。HOSTS 文件通常位于 \System32\drivers\etc 目录中。
2021-09-26 10:15:27
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