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main_diag_1122_冗余分析_robotmass_并联动力学_massmatrix_并联
main_diag_1122_冗余分析_robotmass_并联动力学_massmatrix_并联
上传者:
42696271
|
上传时间: 2021-09-28 18:09:25
|
文件大小: 3KB
|
文件类型: ZIP
冗余分析
robotmass
并联动力学
massmatrix
通过分析冗余并联机器人的驱动支链,建立动力学模型,得到其质量矩阵,
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