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用于机器人运动规划，平滑轨迹插值方法中的PVT插值，可根据给定的轨迹关键点的位置、速度和时间插值得到一条二阶平滑的轨迹。可用于生成机器人的关节角度、末端执行器的空间位置等等。

量产自动驾驶中的规划控制算法（小鹏&深蓝自动驾驶PnC公开课20200817）

直接横摆力矩分层控制器 上层LQR 下层数学规划 四轮独立驱动汽车转矩分配 DYC 与AFS集成控制器 CarSim与Simulink联合模型

本文介绍了矿产资源规划数据库的建设与应用，旨在满足矿产资源规划管理工作信息化需要，构建国家、省、市、县四级规划数据库体系，为矿产资源规划成果管理、矿业权等规划审查、规划审批、辅助决策提供数据支持，并实现数据交换与共享。该数据库系统在矿政管理“一张图”中的定位包括各种比例尺的基础地质空间数据库、基础地理信息、储量空间库、矿业权库等，构建了“一张图”基础数据库，为矿产资源规划管理系统提供了标准及建库pdf。

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1.领域：matlab，Qlearning算法 2.内容：基于Qlearning算法最优路径规划算法matlab仿真,同时使用A星算法进行对比+代码操作视频 3.用处：用于Qlearning算法，A星算法编程学习 4.指向人群：本硕博等教研学习使用 5.运行注意事项： 使用matlab2021a或者更高版本测试，运行里面的Runme_.m文件，不要直接运行子函数文件。运行时注意matlab左侧的当前文件夹窗口必须是当前工程所在路径。 具体可观看提供的操作录像视频跟着操作。

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