EtherCAT igh主站控制3个台达asdaa2伺服转圈圈。包括伺服使能、控制3个电机转圈圈、每秒读取电机的实际位置、运行90秒自动退出程序。。。
需要编译igh和xenomai环境，才能成功运行程序，代码是完整的。
2021-09-17 15:14:04
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此XML为步科伺服驱动器高低压通用的描述文件，欢迎大家下载使用。支持步科的低压伺服和高压伺服，是我们目前项目上再用的，作为EtherCAT从站的步科驱动器，很好的能和欧姆龙、倍福等运动控制器相连接，搭建一个完整的运动控制系统
2021-09-14 11:29:07
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工业通讯网关的操作手册，支持profinet通讯的西门子S7-1200PLC 与支持EtherCAT的伺服驱动器直接的通讯连接。
2021-09-07 10:48:37
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本实验将HMS的CM CANopen模块插入西门子S7-1200 PLC背板中， CM模块作为CANopen主站与LXM28A通信，另外CM模块通过PLC背板总线与PLC进行通信，从而实现伺服与PLC的数据交换，背板总线同时为CM模块供电。为简单起见，实验中只接了一台LXM28A，实际应用中最多可以挂接16台CANopen设备。
2021-09-06 22:57:52
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LS产电 VS伺服驱动器用户手册zip,提供“LS产电 VS伺服驱动器用户手册”免费资料下载，主要包括安装点、驱动器结构线路、程序菜单详解、处理和操作、通信协议、技术参数等内容，可供选型、安装和调试参考。
2021-09-03 11:14:27
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