本例程与伺服驱动器通信使用了Modbus协议的ASCII模式，本例程只能使用RS232通信接口。
伺服驱动器的模式选择寄存器是属于重新开关机之后参数才能有效。
2021-08-14 14:16:08
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2021-08-10 10:59:24
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