python写的TCP服务端代码，为多个客户端服务，并且多次服务一个客户端，可以直接运行。代码带中文注释。

微信支付dome 中文注释简单易懂，微信发起支付，以及异步回调，都有详细流程。

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人工势场法matlab优化算法有中文注释和C++版可直接移植

本课程利用MATLAB平台，使用YOLOV2模型进行车辆检测。UP主详细介绍了目标检测概念、数据标注、模型搭建、模型测试、GUI建模展示、APP打包等详细介绍了YOLO模型。

VINS-Fusion中文注释版 创新学习用。 十分感谢港科大各位老师的工作。 目前唯一注释了前端VIO部分。 相应博客 参考内容 以及一些其他的博文，在代码中也进行了注释。 基于优化的多传感器状态估计器 VINS-Fusion是基于优化的多传感器状态估计器，可为自主应用（无人机，汽车和AR / VR）实现准确的自定位。 VINS-Fusion是的扩展，它支持多种视觉惯性传感器类型（单摄像机+ IMU，立体摄像机+ IMU，甚至仅立体摄像机）。 我们还展示了一个将VINS与GPS融合的玩具示例。 特征： 支持多种传感器（立体声摄像机/单镜头摄像机+ IMU /立体声摄像机+ IMU） 在线空间校准（相机和IMU之间的转换） 在线时间校准（相机和IMU之间的时间偏移） 视觉闭环 我们是 （2019年1月日）上排名第一的开源立体声算法。 作者：香港，曹少祖，潘洁，和 影片：

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一个完整的外汇、黄金EA,带有中文注解。对初学都来说，很有研究价值。

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