VLP-16激光雷达扫描的原始文件为pcap文件，本代码读取VLP-16原始扫描文件对应TXT文件，对文件进行提取、计算获得三维扫描点坐标。
2019-12-21 20:50:48
3KB
1
常见的三维点云数据格式，包括斯坦福兔子，马，大象，人头等，数据格式已经整理成规则的X坐标空格Y坐标空格Z坐标，方便数据读取与后处理。
注意，这是只带XYZ坐标的txt文档，如果不符合需求请绕道，别瞎说不能用。
2019-12-21 19:55:42
2.96MB
1
相应的博客链接：OpenGL+MFC对三维点云的法向量实现可视化 - HW140701的博客 - CSDN博客 http://blog.csdn.net/hw140701/article/details/77899725
2019-12-21 19:55:42
129KB
1
该代码在vs2017中配置的PCL1.9.0环境中运行成功，可以求得点云的法向量和曲率，并存储在txt文件中。
2019-12-21 19:50:04
2KB
1