基于Arduino平台的开发，结合卡尔曼滤波，有需要代码的小伙伴可自行下载哦，连上就能用！具体详细介绍可參考我的另外一个文章 https://blog.csdn.net/qq_40604876/article/details/119024790?spm=1001.2014.3001.5501

网上人类活动识别 使用与用户无关的基于机器学习的算法进行在线人类活动识别。 使用UCI数据集-“使用智能手机数据集的人类活动识别”来完成每种方法的学习。 测试是通过使用加速度计和陀螺仪收集的实时数据完成的。

2018年11月 使用智能手机数据集的人类活动识别 资料库概述： 该项目旨在建立一个模型，该模型根据智能手机的Sensor数据预测诸如步行，上楼，下楼，坐着，站着和躺下等人类活动。 仓库有3个ipython笔记本1 ：数据预处理和探索性数据分析2 ：具有特征数据的机器学习模型3 ：基于原始时间序列数据的LSTM模型所有代码都是用python 3编写的依赖 张量流 凯拉斯 麻木 大熊猫 matplotlib 海生的 斯克莱恩 itertools 约会时间 介绍： 每个现代的智能手机都有许多。 我们对加速度传感器和陀螺仪这两种传感器感兴趣。 借助传感器记录数据这是一个6类分类问题，因为我们有6个活动要检测。 该项目分为两部分，第一部分训练，调整和比较Logistic回归，线性支持向量分类器，RBF（径向基函数）SVM分类器，决策树，随机森林，梯度提升决策树模型，并使用领域专家提

主要为大家详细介绍了Unity3D手机陀螺仪的使用方法,文中示例代码介绍的非常详细，具有一定的参考价值，感兴趣的小伙伴们可以参考一下

STM32F030F4核心板，模拟I2C接口读取2个MPU6050数据，计算X,Y,X轴与水平面夹角，当任意夹角大于45度，LED亮 读取陀螺仪数据，未作处理。 LED1 PA5 LED2 PA6 左MPU6050 SDA PA1 SCL PA2 右MPU6050 SDA PA3 SCL PA4

加速度传感器和陀螺仪，卡尔曼滤波得出角度与角速度；

在智能小车或机器人中，陀螺仪被广泛使用，维持稳定性。陀螺仪传感器是一个简单易用的基于自由空间移动和手势的定位和控制系统，它原本是运用到直升机模型上，现已被广泛运用于手机等移动便携设备。

IMU（加速度计和陀螺仪设备）在嵌入式应用中使用的指南

H5调用陀螺仪　陀螺仪/demo.html

对于6050的STM32驱动！！！希望大家能进行些修改！！下载吧！