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STM32F030F4读取2个MPU6050加速度和陀螺仪原始数据-电路方案
STM32F030F4读取2个MPU6050加速度和陀螺仪原始数据-电路方案
上传者:
38697328
|
上传时间: 2021-11-11 21:36:39
|
文件大小: 355KB
|
文件类型: -
mpu6050
stm32f030f4
电路方案
STM32F030F4核心板,模拟I2C接口读取2个MPU6050数据,计算X,Y,X轴与水平面夹角,当任意夹角大于45度,LED亮 读取陀螺仪数据,未作处理。 LED1 PA5 LED2 PA6 左MPU6050 SDA PA1 SCL PA2 右MPU6050 SDA PA3 SCL PA4
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