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ROS机器人STM32地盘程序

ROS机器人是的stm32底盘代码。包括PID算法，IMU九轴陀螺仪，和上位机串口通讯，PWM控制电机

2019-12-21 19:23:24 12.23MB ROS stm32

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《ROS机器人高效编程》书的代码

这本书环境是ROS-Kinect，具体安装配置请看ROS wiki。

2019-12-21 18:49:53 59.19MB ROS

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