ROS机器人STM32地盘程序

上传者: ahmatjan5000 | 上传时间: 2019-12-21 19:23:24 | 文件大小: 12.23MB | 文件类型: rar
ROS机器人是的stm32底盘代码。包括PID算法,IMU九轴陀螺仪,和上位机串口通讯,PWM控制电机

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评论信息

  • zqytl :
    可惜没有PIC算法
    2020-08-20
  • m0_37537439 :
    程序结构一般,可读性较差
    2019-07-24
  • qq_38503951 :
    看看,学习学习
    2018-11-06
  • qq_16152819 :
    学习一下吧
    2018-09-18
  • 卤蛋号 :
    看看 学习一下
    2018-06-22

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