捷联惯导的仿真（包括轨迹仿真，惯性器件模拟输出，捷联解算）通过kalman滤波，输出校正，，标了详细的注释。

研究生入门捷联惯导kalman滤波资料，用于实验室仿真

针对传统的Camshift算法在跟踪时需要手动定位目标，在颜色干扰、遮挡等复杂背景中容易跟丢目标的问题，提出了一种基于Camshift和Kalman滤波的自动跟踪算法。首先利用帧间差分法和Canny边缘检测法分割出运动目标的完整区域，然后用提取出的目标区域初始化Camshift算法的初始搜索窗口，从而实现了目标的自动跟踪。当背景中存在相似颜色干扰或者目标被严重遮挡时，采用Kalman滤波与Camshift算法相结合的改进算法进行跟踪。实验结果表明，本文改进算法在目标被严重遮挡、颜色干扰等情况下仍能有效、稳健地跟踪。

C语言嵌入式开发单片机通用KALMAN滤波代码实现，可作为独立模块使用，可编为util库中的一个方法使用，也可以直接嵌套到自己的代码中使用

Kalman滤波纯C语言实现，实现了部分矩阵运算，算法验证过了，是稳定的。

Kalman滤波在船舶GPS导航定位系统中的应用

kalman滤波课程中的实际仿真例子 用于对惯导的初始对准 简单实用

由浅入深的讲解了PX4代码里面，速度和位置融会算法为什么使用Kalman Filter, 而不是Extend Kalman Filter. 并对里面的34维状态变量进行了分析，对代码进行了详细的注释

卡尔曼滤波与组合导航原理[西工大出版秦永元].pdf

卡尔曼滤波中的sample_lds和smooth_update