搜索【RRT*】的结果

路径规划MATLAB版代码

用于路径规划的7种算法源代码，包括A星，遗传算法GA,快速随机搜索树RRT,概率图PRM等，适合移动机器人的路径规划。

2019-12-21 22:09:31 1.63MB 人工智能 MATLAB代码 A星 RRT

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rrt实现图片搜索.zip

基于RRT的路径规划算法，通过对状态空间中的采样点进行碰撞检测，避免了对空间的建模，能够有效地解决高维空间和复杂约束的路径规划问题，C++ 实现图片代替栅格

2019-12-21 22:03:09 4KB c++实现 以图片代替栅格图 rrt算法搜索图片

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matlab rrt2D/3D

Matlab代码RRT2D/3D 实现，适用于初学者对RRT2D/3D实现原理的初步学习

2019-12-21 21:41:56 17KB Matlab RRT

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RRT航路规划算法程序

无人机航路规划

2019-12-21 21:39:36 15KB 航路规划

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path-planning 路径规划RRT算法

RRT 快速扩展随机树路径规划，无需更改即可使用

2019-12-21 21:25:53 7KB RRT 路径规划

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路径规划算法Matlab仿真（更新）

路径规划算法的Matlab仿真。路径规划算法包括：RRT算法、BRRT算法和人工势场算法。

2019-12-21 21:06:03 16.17MB 路径规划 RRT BRRT 人工势场算法

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2维避障RRT算法

在二维平面内通过RRT算法，从起点到终点，避开障碍物，搜索出一条有效路径

2019-12-21 20:52:52 3KB 2D RRT，避障

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3维RRT避障路径规划算法

在3维空间内创建一个峰面障碍物，给定起始点和终止点，通过RRT搜索可以有效避开障碍物找到一条可行路线。

2019-12-21 20:52:52 2KB 3D，RRT避障

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平面改进RRT算法路径规划

在平面多个障碍物的复杂情况下，可以绕开多个平面墙，找到目标点

2019-12-21 20:52:52 65KB 2维，RRT

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快速随机搜索树（RRT）算法

用matlab编写的RRT算法，代码简单，可以完美运行，对初学者有所帮助

2019-12-21 20:52:52 216KB MATLAB RRT

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