C++基于PCL库代码，读取同一文件夹内的所有文件，执行点云坐标转换，支持自定义添加功能，执行操作后保存至新文件内，和源文件以一一对应
2022-01-12 14:03:42
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1 引言
最近在做用激光雷达建图的课题，需要在ROS系统下进行编程，其中涉及到很多对点云数据处理的算法，例如降采样、地面分割等。在点云数据处理上，目前pcl库（Point Cloud Library) 已经有了很好的支持和实现，在ROS编程时可以直接引入利用，但需要做必要的链接和转换，本文针对如何在ROS中实现pcl库的使用问题进行探讨。
参考原文博客：如何在ROS中使用PCL–数据格式（1）
参考ROS Wiki 网站：ROS中的pcl教程
2 方法
与在ROS中新建功能包（package）并实现节点（node）功能一样，可以依照下面的流程：
1、新建工作空间（work space)
$ m
2022-01-06 14:35:33
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使用此文件替换pcl1.9.1安装目录/bin/下的对应文件，然后重新编译程序即可。注意将文件名后面的_no_warning删除
2022-01-02 18:55:17
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主编 朱德海 北京航空航天大学出版社出版
pcl点云库学习教程，内容丰富，适合初学者快速入门，希望大家结合书籍，努力研究。朱德海等编著的《点云库PCL学习教程(附光盘)》的取材、编写体现了PCL强大的功能模块、统一易学的C++调用接口两个特点。全书共分为16章，第1～3章介绍了PCL的概述、入门与基础，第4～7章详细介绍PCL基础功能模块输入／输出I／0、kd-tree、八叉树、可视化，该4章为后续章节模块的基础，第8～1 5章详细介绍PCL高级处理功能模块点云滤波、深度图像、关键点、采样一致性、点云特征描述与提取、点云配准、点云分割、点云曲面重建，第16章介绍了一些典型综合应用，让读者感受PCL的强大与易用。, 《点云库PCL学习教程(附光盘)》附光盘1张，内容包括PCL 1.5分别在Windows、Linux、Android、Ubuntu、Mac OS X等系统环境下的安装程序以及书中所有实例的源代码。, 《点云库PCL学习教程(附光盘)》可作为计算机图形学、3DA云处理和机器人学、遥感测量、虚拟现实、人机交互、CAD／CAM~_向工程等领域的高年级本科生、研究生的教学用书，也可作为学生和科研人员课题项目、科研项目以及公司
2022-01-01 14:57:48
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按距离显示：第0个点越远越红
第0个点大致在脖子上？
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
using namespace pcl;
using namespace std;
float computeDist(const pcl::PointXYZ& p1, const pcl::PointXYZ& p2)
{
float dist = 0;
dist = sqrt((p1.x - p2.x)*(p1.x - p2.x)
2021-12-29 20:10:56
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pcl 1.9.1 windows 64位安装包，因为文件过大488MB，分了2份300MB为限制，这里是1，还有2单独下载
2021-12-25 11:07:07
185.05MB
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解压后把index.html文件url路径修改成自己的路径，即可用浏览器打开index.html文件索引整个文档
2021-12-24 14:20:58
148.92MB
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