Jetson_Xavier_NX_Developer_Kit_User_Guide
2021-11-12 12:57:00
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最新的安装包code_1.62.0-1635953028_arm64.deb，官网下载太慢了，经常断网。这安装包适用于Jetson，Linux等
2021-11-09 17:21:52
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torch-1.10.0-cp36-cp36m-linux_aarch64.whl
2021-11-09 17:01:41
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tensorflow-2.5.0+nv21.6-cp36-cp36m-linux_aarch64.whl
2021-11-09 17:01:41
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Jetson-tx1 编译gst-rtsp-server-1.8.1-附件资源
2021-11-06 16:28:24
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嘿，杰森！
自动语音识别推理
布莱斯·沃克（Brice Walker）
该项目在Keras / Tensorflow中构建了一个可扩展的，基于注意力的语音识别平台，以便在Edge上针对AI的Nvidia Jetson嵌入式计算平台进行推理。 自动语音识别的这种实际应用是受我以前在心理健康领域的职业启发的。 该项目开始了为构建实时治疗干预推断和反馈平台的旅程。 最终目的是构建一个工具，该工具可以为治疗师提供有关其干预效果的实时反馈，但是设备上的语音识别在移动，机器人或其他不希望基于云的深度学习的领域中具有许多应用。 该项目的重点是应用数据科学而不是学术研究。
最终的生产模型由一个深度神经网络组成，该网络具有3层扩张的卷积神经元，7层双向递归神经元（GRU细胞），一个单注意层和2层时间分布的密集神经元。 该模型利用了CTC损失函数，Adam优化器，批量归一化，扩张卷积，递归辍学，双向层和基于注意的机制。 该模型在Nvidia GTX1070（8G）GPU上进行了30个时期的训练，总训练时间约为6.5天。 该模型的预测与测试集中的地面真实转录的整体余弦相似度约为78％（验证集中为80％）
2021-11-04 17:57:23
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这包含 MATLAB 和 Simulink Robotics Arena 视频“使用 NVIDIA Jetson 和 ROS 进行深度学习”的示例文件。
此示例演示如何将预训练的神经网络从 MATLAB 部署到 NVIDIA Jetson，并在手写 C++ ROS 节点中使用生成的库。
下载文件后，请查看 README 文档以获取重要的设置信息。
如果您有任何问题，请通过 robotssarena@mathworks.com 与我们联系
2021-11-04 16:39:07
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为NVIDIA Jetson 平台打上 PREEMPT_RT Patch 实时补丁
2021-11-02 20:01:10
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