int main(void) { float result=0; delay_init(); //延时函数初始化 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级 uart_init(115200); //串口初始化为115200 LED_Init(); //LED端口初始化 KEY_Init(); //初始化与按键连接的硬件接口 NVIC_Configuration(); GPIO_Configuration(); TIM_Configuration(); while(1) { result=Sensor_using(); } }

STM32F103VE_Sonic HC-SR04超声波模块程序，具体测试方法可以看： http://blog.csdn.net/tcjy1000/article/details/70170058

基于ARM9-mini2440平台，基于linux2.6.32内核，hc-sr04超声波驱动及应用源码，采用中断方式驱动两路超声波模块，请多指教，多多交流~

避障小车所用的超声波测距模块，开发板是指南者，欢迎大家下载。

了解超声模块我们要分几步来理解， 包括它的工作原理和在单片机上 的运行情况，只有两者相互理解透才能更好的利用超声模块来开发一 些东东！ 不同型号的超声模块其实大致是一样， 也就没必要区分型 号，除非你是特别要求， 对于爱好者， 初学者，则是没必要这么苛刻！

STM32F103VET6驱动超声波测距模块HC-SR04,代码比较简陋，还望各位大佬多多赐教 非VIP慎重下载

实测可用，精度很好； 用了定时器的输入捕获功能；

该程序是基于stm32f103zet6和HC-SR04的超声波测距程序，测距范围在4m内，通过串口通讯在串口助手上显示障碍物的距离。

基于STM32F103ZET6芯片的超声波模块（HC-SR04）源码。亲测在战舰版、精英版的正点原子上使用，将PE4于Trig相连,将PE6于Echo相连。

给超声波模块接入电源和地。 trig输入一个长为20us的高电平方波 输入方波后，模块会自动发射8个40KHz的声波，echo端的电平会由0变为1； 当超声波返回被模块接收到时，回波引 脚端的电平会由1变为0；定时器记下的这个时间即为超声波由发射到返回的总时长。 本代码亲测，有问题加我微信找我lg13797553449