现代鲁棒控制(第二版)-吴敏等 中南大学出版社.pdf 鲁棒控制——线性矩阵不等式处理方法_(俞立__着).pdf 利用matlab实现H-infinity鲁棒控制.doc Robust+Control+Design+with+MATLAB.pdf LMI_tool_intro.pdf & 质量块-阻尼器-弹簧系统的鲁棒控制.pdf
2019-12-21 20:57:48 49.74MB 鲁棒 控制科学 研究生 高等教育
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线性矩阵不等式影印版,包含了书本内的matlab例程附录
2019-12-21 20:49:08 42KB LMI
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反步控制轨迹跟踪算法,内带有相关的PDF论文与Matlab代码,内容很详细,效果不错,值得学习。
2019-12-21 20:48:23 581KB Matlab 反步控制 鲁棒控制 backstep
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俞立老师的经典书籍——《鲁棒控制——基于线性矩阵不等式的处理方法》
2019-12-21 20:43:13 5.48MB LMI处理方法
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国外的经典鲁棒控制的书籍!对于想学习鲁棒控制的人很有帮助的。
2019-12-21 20:26:03 9.87MB 控制 鲁棒性
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非线性系统设计 微分几何、自适应及鲁棒控制 介绍了非线性系统设计所需的微分几何知识 并介绍了一些自适应 鲁棒控制 懂了这本书就无敌了
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鲁棒控制工具箱提供了一系列的函数和工具以支持带有不确定元素的多输入多输出控制系统的设计。在该工具箱的帮助下,你可以建立带有不确定参数和动态特性的LTI模型,也可以分析MIMO系统的稳定性裕度和最坏情况下的性能。 该工具箱提供了一系列的控制器分析和综合函数,能够分析最坏情况下的性能及确定最坏情况下的参数值。利用模型降阶函数能够对复杂模型进行简化。同时提供了先进的鲁棒控制方法,如H2、H∞、LMI、μ分析等。
2019-12-21 20:14:32 364KB matlab 鲁棒控制
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详细介绍了现代鲁棒控制的理论与应用,值得一读。
2019-12-21 20:01:31 39.49MB 鲁棒控制 电力系统
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周克敏的鲁棒控制力作!鲁棒控制方面的权威教材!英文原版!值得拥有!
2019-12-21 19:52:46 3.86MB 鲁棒控制 周克敏 英文版
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当时做LMI时参考的讲义,其中附录里的LMI工具箱介绍跟Matlab里help lmi区别不大,有兴趣的同学可以看下。
2019-12-21 19:34:17 5.58MB 鲁棒控制 LMI 俞立 pdf
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