Delta并联机器人正逆运动学分析_及matlab仿真分析（含运动学推导文档）
2021-06-28 21:03:27
25KB
生成此模拟是为了将 MASH 111 SDM 与其他类型的 SDM 进行比较。 该文件输出平均分数以与指定为输入的分数进行比较，并绘制噪声图。 与此进行比较的多反馈 SDM 在单独的发布中提交。
2021-06-12 17:44:41
4KB
1
该工具箱允许模拟 Sigma-Delta 调制器。 考虑最重要的构建块非理想。 此外，它还提供用于评估 Sigma-Delta 调制器性能的功能。
2021-06-06 10:08:03
724KB
1
一维水平层状介质中直达波的射线追踪。 更多详情请参考https://github.com/TcheL/RT1D
2021-05-29 16:02:58
3KB
1
一维水平层状介质中反射波的射线追踪。 更多详情请参考https://github.com/TcheL/RT1D
2021-05-29 16:02:56
8KB
1
并联机器人具有高速、承载能力大的优点,实现其机械臂的高精度控制是它走向应
用的关键技术之一,而动力学分析可以对机器人的控制提供理论依据。并联机器人机械
臂的动力学建模相当复杂,选择合适的建模方法可有效地提高计算效率。本文以Delta并
联机器人机械臂为研宄对象,基于旋量理论分析机械臂的运动学、奇异位置,采用凯恩
方程建立动力学模型,计算并联机器人机械臂的主动力与惯性力,开展并联机器人机械
臂动力学仿真与实验分析
2021-05-25 12:51:24
8.39MB
1
Delta机器人图纸（SW软件）；Simulink动作仿真程序（MTLAB软件）
门行建模仿真程序 (MTLAB软件)；运动学正逆解程序（MTLAB软件）
2021-05-19 11:02:35
3.64MB