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cubeIDE开发， 基于WIFI模块采用MQTT连接阿里云物联网平台实践案例，通过开源MQTT源码+ESP8266 WIFI模块，实现与阿里云物联网平台的主题消息发布、订阅、心跳及MQTT协议解析。

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摘　要: PWM 电流模控制方式在DC - DC 转换器设计电路中得到了广泛应用,也带来了斜率补偿问题。讨论了降压型 　　DC - DC 转换器中斜率补偿技术的原理,分析了传统的线性补偿技术并详细介绍了一种改进的分段线性补偿电路,给出了在1. 6 MHz 降压转换器中的实际应用电路。电路基于CSMC 0. 5μm CMOS 工艺设计,通过Cadence Spect re 仿真验证,该斜坡补偿电路有效解决了子谐波振荡以及过补偿问题。 　　1 　引　言 　　Buck 型DC - DC 转换器设计中常采用PWM 反馈控制方式以调节输出电压或电流。PWM 控制方式分电流模式控制和电压模式控制两种

​Unity 工具 之 Azure OpenAI 功能接入到Unity 中的简单整理的案例项目 一、简单介绍 Unity 工具类，自己整理的一些游戏开发可能用到的模块，单独独立使用，方便游戏开发。 本节介绍，这里在使用微软的Azure 把Azue.AI.OpenAI 接入到Unity中，在Unity中直接调用 Azue.AI.OpenAI 接口函数，实现简单聊天功能，这里简单说明，如果你有更好的方法，欢迎留言交流。 二、实现原理 1、官网申请得到Azure OpenAI 对应的 AZURE_OPENAI_ENDPOINT 和 AZURE_OPENAI_KEY，以及对应的模型名 DeploymentOrModelName 2、把相关的 dll 引入进来，主要有 Azure.AI.OpenAI、 Azure.Core 等等 3、创建客户端 OpenAIClient = new(new Uri(AZURE_OPENAI_ENDPOINT ), new AzureKeyCredential(AZURE_OPENAI_KEY));

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